潘明
- 作品数：13 被引量：23H指数：3
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电气工程更多>>
- 电传动履带推土机样机建模与运动仿真被引量：1
- 2013年
- 给出了一种电传动履带推土机传动方案,基于RecurDyn软件建立了履带推土机虚拟样机,通过Ground模块建立了道路环境模型,并对其在直线行驶工况下行驶动力学进行了分析,通过理论计算与仿真结果的比较验证了模型的正确性。
- 郑烨涂群章潘明丁乔张恒根
- 关键词：RECURDYN履带推土机
- 并联运动模拟平台的运动学分析
- 2014年
- 为获得某并联六自由度运动模拟平台的运动特性,以该平台的支链为研究对象,建立了各构件的坐标系,在此基础上通过上下平台间的矢量关系和转换矩阵实现平台的位置反解,构建其运动学模型,最后运用MATLAB对构造的运动学模型进行仿真,获得支链长度、伸长速度、伸长加速度的变化曲线。
- 郑伟杰涂群章潘明张晓辰冯霞
- 关键词：位置反解运动学
- 逆向工程中模型重建技术现状与发展被引量：4
- 2011年
- 总结了逆向工程中模型重建的典型方法,分析了这些方法的基本思想、主要特点和应用情况,并指出了存在的不足和局限性,重点阐述了基于特征和约束的模型重建方法,最后就模型重建技术的发展趋势作了探讨,为机械装备逆向工程技术的研究提供参考和借鉴。
- 赵建勋涂群章秦龙潘明
- 关键词：逆向工程曲面拟合
- 基于模糊PI控制器的PMSM矢量控制被引量：2
- 2017年
- 针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合与参数时变易干扰的特点,将模糊控制器应用于矢量控制系统,提出了一种基于模糊理论PI控制器,利用模糊控制对PI控制器中的参数在线调整,使得模糊PI控制器同时具有模糊控制灵活性强和PI控制精度高的优点,从而达到最优控制。在MATLAB/SIMULINK环境中对系统进行了仿真研究,结果表明模糊控制器较普通控制器具有更快的响应速度,更小的超调量以及更强的鲁棒性,能够有效改善系统的动静态性能。
- 张洪新涂群章蒋成明潘明黄皓
- 关键词：永磁同步电机矢量控制模糊控制PI控制器
- 工程机械换挡手柄操作机构的设计与仿真
- 2014年
- 对某型挖掘机的行驶换挡操作过程进行了研究。为便于自动控制或远程遥控换档,设计了一种换挡操纵机构,由电动机驱动曲柄滑块复合机构的运动来实现换挡操作,把电机的回转运动转换为换挡的空间动作。通过Pro/E进行了机构的建模和仿真,对操纵机构的性能进行了分析,验证了其可行性。
- 张恒根涂群章何继贤潘明郑烨丁乔
- 关键词：操纵机构
- 电传动履带车辆转向补偿控制策略研究被引量：3
- 2015年
- 为解决双侧电传动履带车辆转向灵敏度不高、可控性不好的问题,对履带车辆转向控制策略及其验证方法进行了研究。建立了面向实时控制的履带车辆动力学和电驱动系统Simulink模型。在原有转向控制方法的基础上,将踏板行程、方向盘行程和行程变化率作为输入变量,提出了一种基于模糊的转向补偿控制策略。利用d SPACE硬件搭建了驾驶员-测试控制器在环的履带车辆转向系统实验平台,对所提出策略进行了硬件在环测试。研究结果表明,与直接转矩控制相比,基于模糊的转向补偿控制策略能够显著提高系统的响应能力,将系统的转向及回正响应时间分别缩短了0.873 s和0.550 s,且控制策略结构简单、实时高效,为电传动履带车辆的转向系统灵敏性与可控性研究提供了参考。
- 涂群章张晓辰潘明冯霞郑伟杰
- 关键词：机电一体化模糊控制硬件在环仿真
- 基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化被引量：2
- 2015年
- 利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。
- 张晓辰涂群章潘明郑伟杰冯霞
- 关键词：ADAMS运动学仿真动力学仿真
- DEHPSO算法在电传动系统能量管理中的应用被引量：1
- 2016年
- 为解决多能量源电传动系统的供能任务分配与管理问题,以能量管理控制策略为研究目标,结合理论分析与实验数据建立了面向实时控制的电传动系统Simulink模型。根据系统工作特点,提出了一种"功率跟随+恒温器"与模糊控制相结合的能量管理策略。为了进一步提升电传动系统燃油经济性,基于差分进化理论提出了一种混合粒子群优化算法(DEHPSO),并结合算法对功率跟随控制策略的转速切换值进行了优化。仿真结果表明:设计策略实现了供能任务的合理分配,使系统具备了较高的工作效率和功率输出能力。通过DEHPSO算法优化后,系统燃油消耗降低了8.27%,燃油经济性得到了进一步提高,为改善电传动系统综合工作性能提供了有效途径。
- 涂群章张晓辰潘明冯霞郑伟杰
- 关键词：电传动能量管理
- 电传动履带车辆再生制动控制策略设计与验证被引量：5
- 2015年
- 研究电传动履带车辆再生制动控制策略问题。再生制动技术要保证车辆获得最佳制动效能,延长制动器寿命并充分回收能量,因此对其控制策略提出较高要求。传统的控制策略对门限参数漂移的适应能力较差,存在模式切换频繁,制动器磨损严重和能量回收率较低等问题。为解决上述问题,提出了一种粒子群算法优化的模糊再生制动控制方案,在SIMULINK和d SPACE环境下建立了驾驶员-测试控制器在环的半实物仿真平台,实现了再生制动控制策略的优化设计与实时验证。实验结果表明,与传统门限逻辑控制策略相比,优化的模糊控制策略在能量回收率方面提高了2.83%,在燃油经济性方面提高了31.16%,具有很好的控制效果和实际应用价值。
- 张晓辰涂群章潘明
- 关键词：仿真科学与技术再生制动模糊控制粒子群算法硬件在环
- 电传动履带式推土机再生制动控制策略的优化与仿真被引量：3
- 2015年
- 为解决电传动履带式推土机制动能量回收效率不高的问题,以电传动履带式推土机再生制动控制策略为研究目标,分析电传动系统关键部件的数学模型,在S imulink环境下建立电传动系统仿真平台,基于逻辑门限控制与模糊控制理论设计再生制动控制策略,利用粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化。仿真结果表明,模糊控制策略的各项性能均优于逻辑门限控制策略(能量回收率提高6.74%,节油率提高11.76%),且经过粒子群算法优化后的模糊控制策略在能量回收方面有显著提升(比优化前提高7.06%),相关控制策略可为改善电传动履带式推土机燃油经济性提供参考。
- 张晓辰涂群章潘明冯霞郑伟杰
- 关键词：再生制动模糊控制策略粒子群算法
