张爱军
- 作品数：67 被引量：280H指数：9
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于EtherCAT的多轴伺服系统设计研究被引量：5
- 2019年
- 针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题,将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统,选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU,以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500μs的周期下,以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动,测试结果表明,主站发送周期抖动区间为-14μs^12μs,从站之间的同步性能为ns级,性能良好,满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
- 苏印红张爱军孙琳江磊
- 关键词：ETHERCATTWINCAT
- 基于MSP430的多点红外寻物器设计被引量：1
- 2014年
- 为了提高传统寻物器的使用及防丢失能力,设计了一种以传统单点寻物模块为基础的多功能寻物器。利用红外通信技术,重新定义设备识别引导码,解决了通信网络中地址及数据匹配问题,实现单发送端可寻找多接收端,接收端也可反向寻找发送端等功能。寻物系统以单片机MSP430为主控芯片,利用芯片多种工作模式及超低功耗特性,降低系统电量损耗,为寻物器功能进一步扩展提供了可能性。
- 胡华恩张爱军
- 关键词：红外通信MSP430低功耗
- 基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理被引量：1
- 2016年
- 陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。
- 孟红波王昌明张爱军包建东何博侠
- 关键词：MODIFIED交互式多模型
- 车载布草统计平台
- 本发明公开了一种车载布草统计平台，该平台包括皮卡车、布草箱、布草读写通信控制模块、天线模块、电源模块和移动显示模块，其中布草箱包括箱式支撑外壳、天线罩壳和天线支架；读写通信控制模块包括RFID读写控制器、路由器和网线；天...
- 李坤龙张爱军赵建鹏于海飞孙琳苏印红李喆马路
- 文献传递
- 基于混沌时间序列的GPS单点定位误差预测方法被引量：1
- 2010年
- 对由不同型号GPS-OEM板和不同型号天线所组成的GPS单点定位系统的定位误差时间序列进行了混沌特性分析,通过计算最大Lyapunov指数确定了其为混沌时间序列.在此基础上提出了基于混沌时间序列的GPS单点定位误差预测方法,分别将RBF神经网络和Volterra滤波器应用于预测模型,实现了对定位误差的一步预测.通过对比预测结果,发现Volterra滤波器比RBF神经网络具有更高的预测精度,且算法实时性强,可以有效地降低预测模型的复杂程度.
- 孙罡王昌明张爱军
- 关键词：GPS单点定位混沌时间序列预测LYAPUNOV指数VOLTERRA滤波器
- 模拟同步带的半实物仿真测试研究被引量：5
- 2017年
- 针对永磁同步电机测试过程中加载负载繁琐、效率低下的问题,设计了一种硬件在环的半实物仿真测试系统和模拟负载的测试方案。研究同步带带载模型,对同步带空载的工况建模并实验,以验证模型准确性和测试系统合理性。首先分析并建立同步带的传统动力学模型及虚拟样机模型,针对这两种建模方法,对比选择更精确的模型。将模型解算结果加载到测试系统中,得到模拟负载的测试数据,与实测同步带测试数据对比,验证了所建模型的准确性。
- 严璐张爱军李坤龙
- 关键词：半实物仿真电机测试
- 基于改进YOLOv5s的轮毂气门孔检测算法被引量：1
- 2024年
- 轮毂动平衡对车辆行驶安全尤为重要,气门孔快速的检测定位有利于提高动平衡测试效率。针对气门孔目标尺寸小、特征识别困难等问题,提出一种基于YOLOv5s的气门孔检测算法。该算法联合多尺度特征,扩大特征融合网络的输入尺寸范围,提高小目标的检测准确度;融合CBAM注意力机制,使网络更加关注关键区域,同时忽略不重要的背景信息;使用高效聚合网络,通过增加相当的深度来提高准确率。实验结果表明,改进后的算法在气门孔数据集上的识别精度达到92.64%,召回率达到84.16%。
- 刘锡琳潘文松张爱军
- 数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究被引量：7
- 2010年
- 针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法—八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析。在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校。结果表明:补偿前最大31°的误差基本控制在±0.15°之内,能够很好地满足实际使用的需要。
- 陆建山王昌明张爱军
- 关键词：磁罗盘最小二乘法BP网络
- 便携式武器不平衡冲量测量装置的改进设计
- 目前国内多采用机械摆式后坐台测试不平衡冲量参数，这种测试方法不仅测试范围有限，测试数据处理繁琐，且精度不高。测试及数据处理手段落后，智能化程度较低。
上述不平衡冲量参数测量手段已不能满足当今武器论证、研制和设计的需...
- 张爱军
- 关键词：单片机
- 文献传递
- 基于门控循环网络的海浪波倾角预测研究被引量：7
- 2019年
- 海浪的波倾角是一种非线性随机时间序列,对于舰载机的起降和舰载稳定平台的控制具有重要的指导意义。传统的时间序列预测方法诸如自回归滑动平均预测、神经网络预测法等,有时无法提供较高的精度。因此,提出一种基于门控循环网络的海浪模型时间序列预测法。结果表明,在平均绝对百分比误差上分别比BP神经网络、循环神经网络(RNN)、长短期记忆网络(LSTM)下降了85.0%、80.3%、34.4%;在均方根误差上分别下降了27.1%、37.7%和7.5%。与传统方法相比,门控循环网络在处理长依赖时间序列上更有优势,预测精度更高。
- 赵建鹏张爱军蔡程飞苏印红
- 关键词：时间序列预测神经网络
