张建锋
- 作品数：48 被引量：151H指数：6
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 基于Delphi6.0的木材干燥集散控制系统的开发被引量：2
- 2003年
- 介绍了利用可视化编程技术和单片机控制技术开发的木材干燥集散控制系统的组成、功能、软硬件设计及系统特点。在系统设计、编程及通讯已经完成的基础上实现了木材干燥计算机全自动控制。
- 王权岱邱增处张建锋
- 关键词：木材干燥集散控制单片机DELPHI
- 基于深度强化学习的机械臂多模混合控制
- 2024年
- 针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别进行训练;将经过初步训练的多个模式以距离阈值或奖励积累阈值进行切换控制,消除混合控制存在的冲突;结合机械臂单元运动学特点设计具有软体性质的多连杆机械臂平面仿真模型。实验验证所提方法能够有效提升机械臂动态避障能力,避免多任务间的冲突。
- 李家乐张建锋李彬刘天琅陈检
- 关键词：机械臂动态避障
- 基于遗传算法的自动组卷问题研究
- 2016年
- 考试已成为整个社会评定个人水平能力及选拔人才不可缺少的手段之一。试题库的完整性及试题组卷的科学性已成为当代教育的热点研究问题。应用自动组卷系统,只需根据题型、题量、难易度、分值等相关参数的设置即可自动生成一套满足要求的试卷。在组卷系统研究中,自动组卷算法是整个系统的关键技术,提出新的利用遗传算法组卷系统,其目的在于提高自动组卷的有效性和试卷质量。
- 李阿红张建锋
- 关键词：遗传算法自动组卷组卷系统
- 一种物联网中的联合内容缓存和更新策略的方法及算法
- 本发明公开了一种物联网中的联合内容缓存和更新策略的方法及算法，该方法包含：(1)判定是否对于内容进行缓存以及缓存后内容的更新周期；(2)确定两种不同模式下的内容的新鲜度损失；(3)确定两种模式下内容传输的满意度；(4)定...
- 徐超张建锋张凡来智勇王玺钧
- 文献传递
- 基于分布式信源编码的果园视频压缩方法研究被引量：2
- 2016年
- 分布式信源编码将编码端的复杂度转移至解码端,可有效解决果园无线视频传感器网络采集节点能量和计算能力受限的问题,但其实际性能还不够理想。为了进一步提高编码的率失真性能,针对果园视频时空相关性强的特点,提出一种基于块自适应的分布式视频编码架构,该架构根据视频内容的相关性选择编码方式,对于WZ帧块采用LDPC编码的方式并利用联合比特平面LDPC算法进行译码。以苹果和葡萄果园视频样本进行测试,结果表明,基于块自适应的分布式视频编码架构能充分利用视频的时空相关性,在相同的量化前提下,相比传统架构苹果和葡萄果园视频样本分别节约了6%~10%及9%~13%的码率。
- 代媛何东健张建锋方勇
- 关键词：果园视频编码分布式信源编码
- 基于后台数据库的个性化网络课程设计被引量：4
- 2003年
- 随着数据库与Web技术的发展,CAI更趋于网络化、智能化和个性化。文中研究如何利用数据库技术,借助ASP进行计算机网络辅助教学软件的设计,实现了一个学习《计算机组成与结构》的网络课程,使网络用户能够方便地进行课程的学习、信息的在线管理和维护。该方案对于设计个性化网络课程,开展高效率、全方位的网络教学具有一定的推广意义。
- 张建锋张春林
- 关键词：CAI数据库计算机辅助教学
- 一种两指机械爪
- 本实用新型提供一种两指机械爪，属于蔬果采摘设备技术领域，该两指机械爪包括转动块，转动块的一侧端固定连接有连接架；转动机构，其设有两组，每组转动机构均包括夹爪、连接块、第一齿轮和固定杆，连接块通过转轴转动连接于连接架内，夹...
- 王鑫张建锋张亮
- 苹果采摘机器人手臂控制研究被引量：18
- 2008年
- 为解决苹果采摘机器人机械手臂控制的稳定性问题,基于拉格朗日力学原理建立了机器人手臂数学模型,设计了机器人手臂控制器。根据控制需要将机器人手臂的控制区域化分为伸展区域和采摘区域:伸展区采用基于正弦和斜坡函数的控制策略向机器人手臂系统输入能量,以保证机械人手平滑地到达采摘区;采摘区采用线性模型分析机器人手臂在该区附近运动规律,判断系统的可控性,设计出线性模型的二次最优控制策略(LQR)。仿真结果表明:该控制器使得苹果采摘机器人手臂到达采摘区后的稳定时间≤2 s,满足控制器设计的精度要求,可完成自然光照下对成熟苹果的采摘。
- 张志勇何东健张建锋黄铝文姬红卫
- 关键词：拉格朗日采摘LQR控制器
- 采摘机器人自适应鲁棒跟踪控制算法设计被引量：9
- 2009年
- 针对采摘机器人在中速、高载荷及复杂作业环境下行走控制存在的问题,在分析采摘机器人简化动力模型及其剩余项(不稳定性)在行走控制中的作用和对控制系统影响的基础上,运用李亚普洛夫理论分析简化系统的跟踪误差,提出对野外农田不确定性和扰动具有自适应鲁棒性的稳定跟踪控制算法,计算机仿真和田间实验验证了机器人在中速和高负载下算法的有效性。
- 张建锋何东健张志勇
- 关键词：采摘机器人跟踪控制动力模型
- 植物学电子词典的设计与实现被引量：2
- 2003年
- 给出了用可视化集成开发工具Delphi6开发界面友好、易于操作、检索功能强大的植物学电子词典的技术方案和实现技术。该词典系统以陕西秦岭地区植物为主要数据源,具有丰富的查询方式和词典、检索表等专业实用电子工具功能。其开发方案对于发展农林学科信息化具有一定的推广意义。
- 张建锋王权岱崔红安武苏里
- 关键词：植物学电子词典数据库可视化编程系统结构
