周旭峰
- 作品数:12 被引量:20H指数:2
- 供职机构:东南大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人
- 本发明涉及一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人,包括机器人本体,其连接至少四组摆线叶片轮;每组摆线叶片轮的结构包括:叶片架、控制轴、圆盘和若干叶片组件,叶片组件一端间隔设有自转轴和摆动轴;叶片架为中心对称结构,叶...
- 夏丹杨光宗石云德周旭峰王兴松
- IEC 61850快速报文传输服务在VxWorks中的实现被引量:18
- 2008年
- 采样值和通用面向对象的变电站事件(GOOSE)报文是IEC 61850标准中实时性要求最高的2种通信服务(以下简称为快速报文传输服务)。不同于VxWorks默认采用的传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)协议栈,快速报文传输服务要求直接由应用/表示层映射到数据链路层。针对这一问题,在分析快速报文传输服务的抽象通信服务接口(ACSI)和特定通信服务映射(SCSM)的基础上,在VxWorks中设计了实现快速报文传输服务的快速通信接口、应用任务与函数,继而提出了快速报文传输服务的实时处理方法,最后组建了测试环境对GOOSE报文的实现及其实时性进行了测试。
- 窦晓波周旭峰胡敏强吴在军杜炎森
- 关键词:IECVXWORKS采样值实时性
- 基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法
- 本发明公开了一种基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法,包括平台本体和至少4个轮翼复合推进机构,且平台左侧设置左旋的轮翼复合推进机构,平台右侧设置右旋的轮翼复合推进机构;轮翼复合推进机构包括驱动轮、第一动力组件、...
- 夏丹朱阳洋周旭峰赵意
- 文献传递
- 一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器
- 本发明公开了一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器,包括齿轮同步式筝形机构、调节机构和驱动机构。每个筝形机构的一端铰接在控制轴上,另一端通过一对齿轮连接叶片自转轴,利用齿轮啮合的同步运动,使得叶片围绕基座公转的同时...
- 夏丹杨光宗朱阳洋牛广乾周旭峰王兴松
- 摆线推进器的复合运动机理及实验研究
- 近年来,随着各国的陆地资源不断减少,海洋逐渐成为各国探索的目标。围绕着我国的海洋发展战略,发展高性能的船舶设备、研制高技术海洋装备,对于提升我国的海洋探索能力以及海上国防能力有着积极的意义。推进器作为船舶装置的核心设备,...
- 周旭峰
- 基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法
- 本发明公开了一种基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法,包括平台本体和至少4个轮翼复合推进机构,且平台左侧设置左旋的轮翼复合推进机构,平台右侧设置右旋的轮翼复合推进机构;轮翼复合推进机构包括驱动轮、第一动力组件、...
- 夏丹朱阳洋周旭峰赵意
- 文献传递
- 一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人
- 本发明涉及一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人,包括机器人本体,其连接至少四组摆线叶片轮;每组摆线叶片轮的结构包括:叶片架、控制轴、圆盘和若干叶片组件,叶片组件一端间隔设有自转轴和摆动轴;叶片架为中心对称结构,叶...
- 夏丹杨光宗石云德周旭峰王兴松
- 文献传递
- 一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器
- 本发明公开了一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器,包括基座、齿轮组机构、直线驱动机构以及导杆滑块机构;基座下方设置至少三个以主轴为中心对称布置的叶片;导杆滑块机构包括与各叶片连接的导杆,各导杆上套设有沿其滑动...
- 夏丹杨光宗朱阳洋周旭峰蒋晨王兴松
- 文献传递
- 基于VxWorks的数字化变电站保护监控装置软件设计被引量:2
- 2009年
- 介绍了新型微机保护监控装置的系统结构,提出了基于嵌入式实时操作系统(RTOS)VxWorks的微机保护装置软件设计方法,详细分析了装置功能的划分,在此基础上设计实时任务,阐述了各任务的执行流程和相互关系,说明了任务之间的通信方式。最后介绍了IEC 61850在微机保护装置上的移植和实现。实践表明该软件系统较好地满足了微机保护监控装置的性能要求。
- 周旭峰窦晓波郑建勇吴在军闵涛
- 关键词:微机保护装置VXWORKSIEC
- 数字保护装置的建模映射与实现
- 随着变电站自动化系统通信标准IEC61850的正式颁布和数字化变电站的逐步推广试点,对变电站内的数字保护装置提出了新的要求,即必须具备支持IEC61850标准的网络通信功能。本文以IEC61850通信标准和数字保护装置的...
- 周旭峰
- 关键词:数字保护变电站自动化系统面向对象
- 文献传递