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韩立志

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇三自由度
  • 2篇绳子
  • 2篇手臂
  • 2篇输出端
  • 2篇输入端
  • 2篇欠驱动
  • 2篇五自由度
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇关节
  • 2篇封装
  • 2篇封装性
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇服务机器人

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇韩立志
  • 4篇何斌
  • 4篇刘文珍
  • 2篇周琨
  • 2篇李明
  • 2篇李桂琴
  • 2篇李伟

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
五自由度可重构模块化服务机器人手臂
本发明提供一种五自由度可重构模块化机器人手臂。它包括大臂、小臂和控制系统，大臂为一个底座依次连接第一关节和第二关节构成，第一关节做回转运动，第二关节做摆动运动，小臂为依次连接的第三关节、第四关节和第五关节构成，该三个关节...
何斌韩立志李桂琴李明李伟刘文珍
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
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五自由度可重构模块化服务机器人手臂
本发明提供一种五自由度可重构模块化服务机器人手臂。它包括大臂、小臂和控制系统，大臂为一个底座依次连接第一关节和第二关节构成，第一关节做回转运动，第二关节做摆动运动，小臂为依次连接的第三关节、第四关节和第五关节构成，该三个...
何斌韩立志李桂琴李明李伟刘文珍
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