闫勇刚
- 作品数：99 被引量：273H指数：9
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 柔性三坐标测量臂几何误差修正被引量：8
- 2010年
- 柔性三坐标测量臂用于大尺寸工件的高精度检测及逆向工程,是现代制造业产品精度检测的重要设备。如何做好和完善测量臂误差的分析、检测和补偿,成为提高测量臂测量精度的重要问题。提出了用高精度正交三坐标测量机校准柔性三坐标测量臂关节误差的新方法。通过分析测量臂某一关节的所有几何误差,建立其数学模型;利用正交三坐标测量机和测量臂分别对30个标准球(均匀分布在一个圆上)进行点位测量,测出球心的标称值和实测值,建立了该关节几何误差补偿模型;对工件进行点位测量并进行误差补偿。实验结果表明,通过该误差补偿方法,其最大测量误差从0.04 mm降到了0.003mm,提高了柔性三坐标测量臂的测量精度,同时验证了该误差补偿方法的正确性和有效性。
- 闫勇刚李艳琴赵俊伟
- 关键词：误差分析三坐标测量机
- 多关节测量臂在轮毂曲面创建中的应用
- 2006年
- 介绍了多关节测量臂的工作原理,阐述了用多关节测量臂获取轮毂点云的过程,并利用逆向工程软件Imageware对轮毂点云进行曲面创建.实践表明,多关节测量臂在逆向工程技术中具有显著的特点和广泛的应用价值.
- 欧阳健飞张海新梁智勇闫勇刚马强
- 关键词：计量学逆向工程轮毂
- 激光制导测量机器人系统运动学分析被引量：7
- 2008年
- 介绍了"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,研究了激光制导测量机器人技术,开发并研制了一种能够在被测对象水平面和斜面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。建立了机器人的爬行臂式运动学模型并对其运动特性进行了分析。最后,利用激光跟踪仪和三坐标测量机对激光制导测量机器人样机进行了性能测试,实验结果表明:该机器人能够自动高效地跟踪激光束并完成测量,验证了运动学分析的正确性,同时也解决了激光制导测量机器人技术中光靶的掉光问题。
- 欧阳健飞夏飞刘万里闫勇刚
- 关键词：激光跟踪激光制导测量机器人运动学
- 人体皮肤彩色视频误差分析及一致性提高被引量：3
- 2016年
- 人体皮肤彩色视频测量是实现远程无创生理参数监测技术的基础和关键,而视频图像的一致性常常决定着生理参数的测量精度。从视频人体皮肤测量误差出发,提出了一种基于尺度不变特征变换和小波变换的视频稳定方法并应用此方法进行皮肤视频图像一致性研究。分析了影响视频一致性的误差因素,建立了视频图像误差数学模型。在此基础上,利用尺度不变特征变换算法提取皮肤视频图像的匹配特征点对;并采用仿射变换进行视频全局运动参数估计,完成了视频运动补偿。采用统计方法评估了视频稳定前后的一致性效果。结果表明,所提出的方法能有效地改进皮肤视频图像的稳定性和一致性,为进一步利用彩色视频准确提取人体生理参数以及研究穴位光学特性奠定基础。
- 闫勇刚邓小玲马祥欧阳健飞
- 关键词：非接触测量一致性尺度不变特征误差分析
- 柔性制造系统多元化实践教学被引量：1
- 2014年
- 柔性制造系统(FMS)集成了数控铣削、数控车削、数控编程和物流管理等现代技术,非常适合于大学机械类专业加工课程的教学实习,但由于其综合性、复杂性以及教学过程中机台数失衡等方面的特点也给实践教学过程带来了不少问题。根据长期的FMS实践教学经验,总结出适应柔性制造系统的多元化教学模式,为实现培养学生动手能力和创新能力的教学目标提供了参考依据。
- 龚志坚冯培锋闫勇刚黄冠星
- 关键词：柔性制造系统实践教学教学改革
- 应变传感器计量特性的校准方法被引量：12
- 2018年
- 为了合理评价应变传感器(应变计)的计量特性,讨论了应变计的相关国家标准和技术规范中计量特性的不同之处,并以振弦式应变计为例,归纳出应变计的计量特性参数。对应变计校准现状进行分析,设计了一种基于激光干涉法的高精度校准装置,标距范围可以达到500 mm,并提出了系列计量特性的高精度计算方法。通过试验对应变计的计量特性进行测试,并评估了综合误差的校准不确定度U=0. 10%(包含因子k=2)。
- 袁兴起陈恺崔建军闫勇刚束红林沈雪萍
- 关键词：计量学应变传感器激光干涉仪校准装置
- 基于catia虚拟装配技术的液力变矩器设计
- 2007年
- 虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,它能有效支持自顶向下的并行产品设计以及与主模型相关的可制造性设计和可装配性设计,以缩短产品开发的周期。通过分析虚拟装配技术的基本思想和设计流程,提出了在轿车液力变矩器设计开发中实施虚拟装配的基础环境以及具体的实施方法和途径,完成对液力变矩器总体设计进程的控制并进行液力变矩器模型的定义与分析,为液力系统的设计、动态分析和性能预测建立了必要基础。
- 闫勇刚
- 关键词：虚拟装配液力变矩器主模型CATIA
- 基于光纤光栅技术的电池模组温度场监测被引量：1
- 2021年
- 针对储能用锂电池系统成组数量多、温度场复杂所带来的电池安全管理困难的问题,本文介绍一种基于光纤光栅传感技术的大型储能用电池模组温度监测系统设计方案。通过对裸光纤串进行附加玻璃纤维管的加强封装,实现了在对裸纤进行保护的同时,避免了电池温充放电过程中的微应变对温度测量的影响。经充放电测试实验表明,该方案可实时高精度采集储能系统内电池模组的温度场状态,有效提升整个储能系统的安全性能及运行效率。
- 赵勇保宏张登攀李长有王耿闫勇刚
- 关键词：温度场光纤光栅
- 基于2-D Gabor滤波器的光学定穴体表特征提取方法被引量：3
- 2014年
- 取穴准确性是决定针灸效果的最基本要求,这就需要对取穴体表特征进行精确地定位。文中提出一种新的人体体表特征定位的光学方法,在光学检测平台上通过相机采集不同方向的图像,选取合适的Gabor滤波器参数,得到图像的强度响应并提取局部极大值,从而获得定穴体表轮廓特征。为验证该方法的有效性和精度,采用Sobel算子、Canny算子、LoG算子以及Gabor滤波器分别对灰度图像和二值图像进行特征提取。通过对比和分析,发现经过Gabor函数滤波后得到的图像轮廓是连续且最清晰的;Gabor函数对二值图像的滤波效果优于对灰度图像。实验结果表明,所提出的方法能精确快速地定位体表轮廓特征,为进一步利用轮廓特征提取定穴体表特征点以及研究穴位光学定位方法奠定基础。
- 闫勇刚欧阳健飞马祥翟羽佳
- 关键词：GABOR滤波器特征提取
- 一种基于云平台的齿轮齿面评价方法
- 本发明公开了一种基于云平台的齿轮齿面评价方法，包括以下具体步骤：A：用户通过齿轮测量云终端，向齿轮测量云平台提供待检测齿轮的齿面坐标点云数据；B：齿轮测量云平台计算各个齿面点对应的齿面偏差值得到齿面偏差点云数据；C：齿轮...
- 张登攀李键岳佳佳闫勇刚郑义博
