许阳钊
- 作品数：9 被引量：63H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手
- 本发明公开了发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手，包括视觉识别摄像头、自动集成控制系统、X向传动机构组、Y向传动机构组、Z向传动机构组和气动手爪；其中Z向传动机构组的Y向移动架由上下两板连接而成；T型板位于Y向移...
- 李伟光刘铨权许阳钊刘建华
- 文献传递
- 基于PLC和触摸屏的DVD盒自动化生产线设计被引量：17
- 2009年
- 介绍了DVD盒的手工生产流程,利用PLC和触摸屏进行软硬件设计,实现DVD盒自动化生产,给出DVD盒自动化生产线控制系统的部分触摸屏界面,工作时序图和流程图。实践证明,系统运行稳定,操作简便,满足设计的要求,值得推广应用。
- 李伟光刘铨权许阳钊莫名韶
- 关键词：机械手自动生产线PLC触摸屏
- DVD盒气动折叠合盖装置的研制被引量：3
- 2009年
- 叙述人工折叠合盖DVD碟包装盒(以下简称DVD盒)的工作流程,利用仿生原理和气动控制原理设计一种DVD盒折叠合盖装置;介绍了DVD盒气动折叠合盖装置的机构设计、控制原理和气压传动设计及其PLC控制系统;结果证明,该装置工作稳定,具有推广应用价值。
- 李伟光刘铨权朱火美许阳钊莫名韶
- 关键词：仿生气动PLC控制
- 一种搬运机器人控制系统的软件开发与研究被引量：14
- 2010年
- 为了提高气门电镦生产自动化程度,以PC+运动控制器+PLC构建一种开放式搬运机器人硬件系统,采用Visual C++开发出具有友好人机界面的开放式搬运机器人控制系统软件。首先根据系统功能需求分析给出软件总体结构图,然后详细介绍在线监控模块和通信模块的实现方法,最后通过实验验证该控制系统软件能实现对机器人的控制功能,且具有良好的开放性和可扩展性。
- 李伟光许阳钊
- 关键词：运动控制器搬运机器人VISUALC++
- 基于UML的数控软件系统建模被引量：5
- 2010年
- 采用UML构建基于DSP的数控控制器软件系统。采用用例图分析了软件系统功能需求;采用类图分析了软件系统各个模块之间静态关系;采用序列图和状态图等动态分析方法分析了软件系统控制流程和人机界面的控制状态。利用UML技术实现数控软件系统的分析、建模和面向对象设计,有利于提高数控软件系统的开放性和可重构性。
- 蒲洪彬许阳钊李伟光
- 关键词：数控软件系统建模DSP
- 一种整体式的汽车斜坡起步辅助系统气动控制阀
- 本实用新型提供一种整体式的汽车斜坡起步辅助系统气动控制阀，其是由一个两位三通电磁阀单元，两个对称的两位两通气控阀单元以及主阀体(15)集成的一个整体式的气控阀。本实用新型在控制模块的控制下，当汽车停止时，HSA阀动作，封...
- 李伟光董海平蒲洪彬黄河王勇刘建华许阳钊
- 文献传递
- 基于EtherCAT的分布式运动控制系统设计
- 随着现场总线技术和工业以太网技术的快速发展,传统的运动控制系统由于本身结构的封闭性、系统兼容性差以及缺乏网络通信功能等条件限制,远远不能满足现代制造业的发展需求。网络化运动控制系统已经成为工业自动化领域的一种发展趋势和研...
- 许阳钊
- 关键词：ETHERCAT运动控制器前馈
- 搬运机器人的轨迹规划被引量：19
- 2010年
- 用五段三次多项式方法对一种搬运机器人的运行轨迹进行规划,并利用Matlab工具对该方法进行仿真分析。结果表明该方法能使运动轨迹的位置和速度都连续,尤其是加速度也连续,并且能够使机器人按照规定路径运动,保证机器人运行平稳不抖动,顺利避开障碍物,满足设计要求。
- 李伟光许阳钊
- 关键词：搬运机器人关节空间
- 基于机器人的抛丸机自动化生产线构造被引量：3
- 2010年
- 为了提高抛丸生产线自动化水平,改善抛丸操作工作环境,采用开放式数控结构的机器人与机械手系统,结合抛丸机生产线工作特点,构造包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化生产线,利用机器人与机械手完成抛丸工件的自动上料与落料过程,实现抛丸生产线自动化。实验表明,该抛丸自动化生产线构造合理,可以满足抛丸生产自动化的需求。
- 蒲洪彬许阳钊李伟光谢汝炘
- 关键词：自动化生产线抛丸机器人数控
