程小丽
- 作品数：5 被引量：26H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 多自由度传动机构用镂空形传动件
- 本发明公开了一种多自由度传动机构用镂空形传动件，其为一圆管，两端为端部，该端部为实心圆柱体或者空心圆柱体，中间为镂空部，该镂空部上设置有多个穿通该圆管管壁的透孔，该透孔的形状为菱形或矩形。本发明的结构使其成为具有一定柔度...
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- 文献传递
- 单孔腹腔镜手术器械研究的最新进展被引量：26
- 2011年
- 背景:单孔腹腔镜外科手术因其创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点,成为当今医学科技最前沿的发展方向。但是目前单孔腹腔镜手术器械较少且存在不足,不能满足微创外科的要求。目的:确认单孔腹腔镜手术的可行性,总结分析现存的几种单孔腹腔镜手术操作平台及多自由度器械,以期对单孔腹腔镜手术器械进行优化、改进,提高其应用能力。方法:利用计算机检索万方数据库、清华同方数据库、维普数据库、Springer Link全文电子期刊、IEEE数据库、Elsevier数据库、国家知识产权局专利、美国专利、欧洲专利,检索英文关键词为"single-port access,laparoscopic surgery,minimally invasive surgery,ports,multi-degree-of-freedom instruments",中文关键词为"单孔入路,腹腔镜外科,微创外科,平台,多自由度器械",主要筛选出近10年内最具代表性的文献资料。经查阅、整理出35篇可支持本综述的文献。结果与结论:单孔腹腔镜技术已成为现在微创外科的主流;现存的平台都已将多孔集中为单孔,达到对患者创伤更小的目的,但仍需在放置稳定性、经济性、功能整合等方面改进;现存的多自由度器械已通过增加关节的方式实现了多自由度运动,但过于复杂的传动机构、不甚便捷的控制系统以及过高的经济成本仍阻碍微创外科技术进一步的发展。
- 程小丽宋成利
- 关键词：单孔入路腹腔镜外科微创外科
- 多自由度传动机构用螺纹形传动件
- 本发明公开了一种多自由度传动机构用螺纹形传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为螺纹部，该螺纹部上设置有螺纹，该螺纹为矩形螺纹，该矩形螺纹的牙型高度不大于圆柱体的半径。本发明的结构使其成为具有一定柔度的半刚性构件，既能...
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- 多自由度传动机构用槽形传动件
- 本发明公开了一种多自由度传动机构用槽形传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为槽形部，该端部为实心或空心圆柱体，该槽形部由多个关节片组成，该关节片为片状结构，其下部为一圆环，在该圆环的上面左右各一对称地设有两突起，该多...
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- 文献传递
- 微创医疗机械用螺纹传动件
- 本实用新型公开了一种微创医疗机械用螺纹传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为螺纹部，该螺纹部上设置有螺纹，该螺纹为矩形螺纹，该矩形螺纹的牙型高度不大于圆柱体的半径。本实用新型的结构使其成为具有一定柔度的半刚性构件，既...
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