李玮燕
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 渗滤液导排管道检测机器人的研究被引量：1
- 2009年
- 针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成。详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能。经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制。
- 李玮燕张赟陈进军能昌信董路
- 关键词：管道机器人
- 35kV综合自动化变电站仿真培训系统的构建被引量：1
- 2007年
- 综合自动化技术越来越多地应用于变电站实际生产中,加强员工培训,提高技术水平,显得日益重要。重点分析了中原油田35kV综合自动化仿真变电站培训系统构建过程中的三个步骤。通过三步法所构建的基于物理仿真为基础的变电站仿真培训系统,在实际生产中发挥了巨大作用。
- 王晓峰胡安平李玮燕
- 关键词：综合自动化变电站仿真培训
- 渗滤液导排管道机器人控制系统的研究
- 本文介绍了我国危险废物垃圾填埋场的现状和存在问题，针对危险废物填埋场渗滤液导排管道发生堵塞的实际情况，利用管道机器人的基本原理，开发出了能满足危险废物填埋场的渗滤液导排管道清洗和检测需要的管道机器人设备。 该系统采用模...
- 李玮燕
- 关键词：管道机器人控制系统危险废物填埋场
- 文献传递
- 一种基于AT89C52的管道机器人控制系统被引量：1
- 2008年
- 本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89C52为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。
- 李玮燕
- 关键词：管道机器人电机控制串口通讯
