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李坦

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：中南工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇计算机控制
  • 1篇工业机器人

机构

  • 2篇中南工业大学
  • 1篇南京航空学院

作者

  • 2篇李坦
  • 1篇罗三定
  • 1篇阳洪志
  • 1篇黎亚龙
  • 1篇周国荣
  • 1篇谭冠政

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇1994
  • 1篇1990
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
CS－1双臂工业机器人及其控制被引量：1
1994年
一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。
黎亚龙李坦邓路明罗三定周国荣阳洪志
关键词：机器人工业机器人计算机控制双臂机器人
CS-1两臂机器人的轨迹规划被引量：1
1990年
本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划,包括左手的轨迹规划,右手的轨迹规划,以及左、右手轨迹的协调规划。
谭冠政李坦
关键词：机器人
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共1页<1>
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