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朱勇

作品数：17 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇断面
  • 5篇岩石
  • 5篇隧道
  • 5篇隧道支护
  • 5篇全断面
  • 5篇加载
  • 4篇钻孔
  • 4篇径向力
  • 3篇压缸
  • 3篇液压
  • 3篇液压缸
  • 3篇闸门
  • 3篇深部
  • 3篇试验结果
  • 3篇驱动器
  • 3篇钻孔结构
  • 3篇码盘
  • 3篇进给
  • 3篇机器人
  • 3篇加载装置

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇朱勇
  • 16篇张忠林
  • 6篇王博
  • 6篇李思宇
  • 3篇李惠
  • 2篇刘锐
  • 2篇刘强

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小岩孔侧壁钻孔工具
本发明提供一种小岩孔侧壁钻孔工具，包括钻孔工具整体的轴向运动装置，钻孔工具的周向360°旋转结构，实现钻孔工具钻头的径向进给及回退装置，进给及回退的动力传输系统。由于岩孔狭长，所以为保证实现钻孔工具整体轴向移动至指定位置...
张忠林王博周辉朱勇杨恩程吴志强程广坦李惠
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隧道支护锚杆推进机器人
本发明提供一种隧道支护锚杆推进机器人，包括机器人的行进装置，即主动轮和从动轮；机器人行进装置动力来源，无刷直流电机；主体沿隧道轴向旋转定位的步进电机；锚杆的夹持结构；控制夹紧结构张紧的电吸盘；敲击锚杆的小锤；敲击锚杆动力...
张忠林宫鹏周辉朱勇王博田鹏杨恩程
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一种隧道支护钻孔机器人
本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构?经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝...
张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏
无线AD HOC网络路由协议比较研究
Ad Hoc网络是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个无线移动通信网络，它不依赖于预设的基础设施而临时组建，网络的移动节点利用自身的无线收发设备交换信息，当相互之间不在通信范围内时，可以借助其他中间节点中继来实现通...
朱勇
关键词：OPNET仿真路由协议均匀分布无线移动通信网络
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一种隧道支护钻孔机器人
本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝...
张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏
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一种TBM滚刀状态监测方法
本发明提供一种TBM滚刀状态监测方法，目的是提供一种TBM滚刀状态监测方法，即：通过高精度位置传感器并建立相应坐标系来确定TBM滚刀磨损、破损之后的几何轴线；利用应变片和加速度传感器监测TBM滚刀在工作过程中轴承的圆周力...
张忠林常盛周辉朱勇吴志强付彬李惠
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一种管道侧壁钻深孔装置
本发明公开了一种管道侧壁钻深孔装置，属于岩体力学模型试验装备技术领域；本发明包含X轴进给机构，X轴旋转机构，行走机构，夹紧机构，刀具进给机构与切削机构；所述X轴旋转机构安装在X轴进给机构上，在X轴旋转机构末端安装有行走机...
张忠林吴志强周辉朱勇常盛刘锐刘强
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一种隧道支护钻孔机器人
本实用新型提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动...
张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏
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一种液压驱动定径管道机器人
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种液压驱动定径管道机器人，主要包括支撑前仓、连接仓以及支撑后仓，支撑前仓包括前仓交叉支撑机构、前仓前端盖、二级液压缸、前仓后端盖、第一滑动盘和前仓仓体，支撑后仓包括后仓交叉支撑机构、后...
张忠林王博周辉朱勇田鹏杨恩程宫鹏
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一种岩石全断面加载装置
本实用新型提供一种岩石全断面加载装置，目的是设计一种具有大吨位的三方向动静组合加载装置，包括固定设置在外框架侧面和顶部的液压缸群，还包括：实现岩石到达指定加载位置的上料部分和将岩石封闭的闸门，闸门置于导轨上。本实用新型的...
张忠林周雪鹏周辉朱勇洪维李思宇田鹏
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