曹雷
- 作品数：49 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院光束控制重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 一种非视域目标探测时中介面回波的抑制方法
- 本发明提供一种非视域目标探测时中介面回波的抑制方法。针对非视域目标探测时中介面回波能量极大而对目标信号的辨识造成影响的问题，借助中介面回波产生的峰值，利用三角形顶点到底边距离最大的原理，提供一种中介面回波信号的全自动抑制...
- 罗一涵谢宗良徐少雄马浩统任禹曹雷
- 光电跟踪系统中精密控制技术研究进展被引量：25
- 2020年
- 精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面临的技术难点。本文综述了针对上述几大关键问题的精密控制技术,展示了一些先进和前沿控制技术的研究成果,同时指出未来重点研究方向的主要思路。根据扰动影响的不同机理,从精密驱动、惯性稳定、振动控制三个方面介绍了相应扰动抑制技术的研究进展以及热点,并强调基于Stewart平台的振动与指向一体化技术是空间光电跟踪系统的重要技术方向。复合轴控制系统仍然是提高目标跟踪最有效的根本方式,最基本的技术问题是提高精跟踪倾斜镜跟踪系统的性能。观测器控制尤其是仅有误差测量的观测器技术特别适用于复合轴光电跟踪系统,发展三级或者更高级的复合轴系统应该特别注意高性能电机的应用。最后,提出多智能协同光电系统是光电跟踪领域未来重点的发展方向,需要研究多智能体的协同定位、编队控制以及载荷平台一体化等精密控制技术。
- 唐涛马佳光马佳光陈洪斌付承毓杨虎任戈杨文淑亓波张孟伟曹雷张孟伟包启亮谭毅黄永梅
- 关键词：光电跟踪精密控制目标跟踪分布式
- 一种大口径大径厚比反射镜面形自准直检测装置及方法
- 本发明提出了一种大口径大径厚比反射镜面形自准直检测装置，包括光源与聚光镜光轴同轴，聚光镜放置在光源的传播方向，分划板放在光源的像平面处，分光镜放置在分划板之后，光源提供的参考光经分光镜反射后向右传播至转折镜，物镜放置在转...
- 曹雷陈洪斌邱琪任戈亓波陈兴龙温正明
- 文献传递
- 一种基于峰域形态辨识的弱小点目标提取方法
- 本发明提供一种基于峰域形态辨识的弱小点目标提取方法。针对现有点目标提取方法对低信噪比点目标提取能力有限的问题，根据点目标峰域不易受背景和噪声影响的原理，对点目标峰域形态进行建模和辨识，并用卷积运算推导了似然矩阵的简化计算...
- 罗一涵任戈谭毅陈科谢宗良马浩统曹雷
- 视轴偏心三轴跟踪机架指向精度分析被引量：4
- 2007年
- 本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差。在刚体动力学的基础上,利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析,推导出了机架指向精度的具体算法,探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差分配的新方法,并针对一跟踪架的具体误差进行了指向精度计算。其中,垂直度误差对指向精度影响最大。
- 徐征峰陈洪斌刘顺发曹雷
- 关键词：轴系误差指向精度
- 一种非视域目标探测中基于多维滤波的噪声抑制方法
- 本发明提供一种非视域目标探测中基于多维滤波的噪声抑制方法。针对非视域目标探测中，目标返回的三次回波极其微弱，导致目标信号难以检测识别的问题，利用非视域目标光子到达直方图信号在帧间存在相关性的特点，建立光子数、时间、帧序列...
- 罗一涵李泰霖刘雅卿夏诗烨谢宗良徐少雄马浩统曹雷
- 一种抑制全频扰动的控制方法
- 本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s...
- 牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
- 文献传递
- 一种数字图像掩模的快速填充方法
- 本发明公开了一种数字图像掩模的快速填充方法，针对现有掩模填充方法对边缘区域填充效果不佳、不能一次性填充所有掩模区域且计算速度慢的问题，提供一种快速掩模填充方法，可利用无效像素周围有效像素的加权和实现对掩模的快速填充。其有...
- 罗一涵陈科祁小平张涯辉赵志强谢宗良曹雷
- 文献传递
- 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法
- 本发明公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路...
- 蒋晶刘翔唐涛包启亮周国忠曹雷夏运霞刘子栋
- 一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法
- 本发明公开了一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、背景估计易受目标和暗斑影响的问题，根据图像的梯度幅值，将图像分割为弱起伏区域和强起伏区域，进而完成背景估...
- 罗一涵陈科祁小平张涯辉赵志强谢宗良曹雷
