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张鑫
作品数:
25
被引量:22
H指数:3
供职机构:
北京交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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交通运输工程
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田盛丰
北京交通大学
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李晔卓
北京交通大学
姚燕安
北京交通大学
张倩倩
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铁路通信云技术探索
被引量:7
2022年
铁路通信云定位为智能铁路时代的新型通信基础设施,是铁路专用通信发展到智能时代的新形态。为实现铁路通信网络云化、业务云化、运维云化、平台赋能的目标,通过分析铁路通信业务特点和发展需求,建议铁路通信云采用统一标准、统一监管、多云多域和分布式多级部署的建设模式,以满足当前及未来一段时间内的铁路通信网络部署、通信业务及通信运维的需求。
陈姝
张鑫
钟章队
丁建文
关键词:
智能铁路
基础设施
基于机器视觉的目标检测定位与路径控制方法研究
随着计算机技术的发展,移动机器人控制技术研究成为一个热点。移动机器人技术已经被广泛地应用于军事、商场、医院、家庭等领域,已经走进人们的日常生活。定位技术是移动机器人的重要功能之一。而视觉能够提供丰富的信息,视觉定位有较高...
张鑫
关键词:
机器人小车
路径规划
目标跟踪
视觉定位
文献传递
装配式金属岩棉夹芯墙板力学性能及风振响应分析
随着“绿色建筑”设计理念的推广,装配式结构势必成为建筑业的发展趋势。其中金属岩棉夹芯墙板较传统装配结构,是一种更具有质轻、保温、防火且快捷插接拼装特点的新兴装配结构。然而已有研究都是局限于传统的试验方法,耗时长,且未涉及...
张鑫
关键词:
抗弯承载力
风振响应
财政分权、环境规制对工业绿色创新效率的影响研究——基于长江经济带的实证研究
近年来工业企业在创造大量经济价值的同时也是我国主要的污染排放源,促进工业企业进行绿色创新改造,提高企业的工业绿色创新效率对于环境保护具有重要意义。环境规制是我国处理环境问题的重要政策工具,但是在其实行的过程中经常会受到财...
张鑫
关键词:
环境规制
财政分权
空间溢出效应
文献传递
一种中心驱动的六边形机器人
本申请属于地面移动机器人领域,具体涉及一种中心驱动的六边形机器人,机器人包含有板状连杆A、第一曲柄连杆组件B、中心组件C、右导向组件D、第二曲柄连杆组件E、左导向组件F,其特征在于:第一曲柄连杆组件B和第二曲柄连杆组件E...
李晔卓
张倩倩
张鑫
姚燕安
基于单环运动链移动机构的跳跃步态规划与分析
整体变形式移动机器人在结构上具有各向同性,同时变形能力丰富,因此具备良好的移动特性和越障能力。当前对整体变形式移动机构的研究主要集中在翻滚运动的可行性以及攀附式越障能力分析,为提高系统的运动灵活性和地形适应性,本文利用整...
张鑫
基于在线风险评估的分布式自动入侵响应系统
张鑫
关键词:
网络安全
入侵响应
报警处理
港口货运统计分析与预测方法研究
随着市场经济机制的逐步建立,港口货运统计经常遇到一些新情况新问题:一些长期以来一直沿用的统计体系、统计方法开始在某些环节显露出其弱适应性,各方面对统计信息的需求越来越大,统计调查的内容日趋复杂,而统计调查方法仍过分依赖传...
张鑫
关键词:
港口运输
文献传递
交通冲突技术相关问题研究
本文首先论述了交通安全事故统计评价方式的不足之处,提出了交通安全间接评价方法的必要性,并引入了安全流变理论的分析为交通冲突技术提供了理论基础。其次主要研究了路段的交通冲突技术,并提出了基于交通冲突的路段事故多发点的确定模...
张鑫
关键词:
交通冲突技术
交通安全事故
文献传递
订单分配模型及其在旧物回收系统中的应用
随着我国人民生活水平的不断提高,家中的闲置旧物也逐渐增多,在“互联网+”的时代背景下,如何借助互联网技术实现旧物的便捷回收成为旧物回收未来的一个趋势。针对以往旧物回收“走街串巷”的痛点,本文结合旧物回收的实际需求并结合互...
张鑫
关键词:
订单分配
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