张睿
- 作品数：18 被引量：4H指数：1
- 供职机构：无锡商业职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种电动汽车动力电池被动均衡实验系统及其实验方法
- 本发明公开了一种电动汽车动力电池被动均衡实验系统，包括电子控制器和实验电池组；所述电子控制器与实验电池组控制连接；所述实验电池组包括若干相互串联的电池模组；所述电池模组包括若干相互并联的单体电池；所述实验电池组包括电池包...
- 龚文资李志军 李伟亮张睿杨丽
- 嵌入式智能实训小车的设计与实现被引量：1
- 2022年
- 研究设计的基于STM32的嵌入式智能实训小车,主要用于汽车类嵌入式系统应用技术等多门课程开展实训教学。该智能实训小车可兼容多种主控核心板,接口丰富,设计包含超声波模块、电机驱动等接口类型,可进行嵌入式系统应用的基础实验教学,也可开展智能车寻迹、蓝牙控制、app控制、SLAM建图、自主导航等综合性实训项目的教学。
- 张睿
- 关键词：嵌入式汽车智能化自主导航
- 一种纯电动汽车在线故障检测训练与考核系统
- 本发明公开了一种纯电动汽车在线故障检测训练与考核系统，包括服务器、客户端、蓝牙通信模块、单片机和模拟故障控制节点单元；所述服务器与客户端通信连接，所述客户端通过蓝牙通信模块与单片机通信连接，所述单片机与模拟故障控制节点单...
- 张睿
- 文献传递
- 一种电烙铁头结构
- 本实用新型涉及一种电烙铁，具体的说是一种方便于贴片式分立元器件（如贴片电阻、贴片电容、贴片二极管等）的焊接的电烙铁，属于电烙铁制造领域。一种电烙铁头结构，包括手柄端部的刀头主体，所述刀头主体的具有对称分叉布置的左半烙头和...
- 张睿
- 文献传递
- 基于ROS的SLAM智能车被引量：1
- 2021年
- 本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车。该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能。一、前言室外定位与导航可以使用GPS,但在室内进行定位与导航会比较复杂。
- 房守江张睿
- 关键词：智能车地图构建深度信息
- 一种新能源汽车的电池避震装置
- 一种新能源汽车的电池避震装置，包括固定块和两个U形块，固定块内部设有腔体，腔体的上下两侧壁均为斜面且互相平行，所述两斜面上均设有至少一个沿斜面倾斜方向的滑槽，各滑槽均滑动配合一个滑块，上下方向的滑块的向对面均固定连接新能...
- 张睿
- 一种改进的快速深度图像先验降噪模型
- 2025年
- 相较于有监督深度降噪模型,仅利用给定的噪声图像本身就能完成降噪任务的无监督深度图像先验(deep image prior,DIP)降噪模型没有数据偏向(data bias)问题,具有更好的泛化能力。然而,DIP降噪模型较长的迭代训练步数导致其在执行效率方面仍有较大提升空间。为此,提出了一种改进的增速深度图像先验降噪模型(improved accelerated deep image prior-based denoising model,IADIP)。首先,使用多个主流有监督降噪模型处理输入的噪声图像,得到多个互补的初步降噪图像(称为预处理图像)。其次,以预处理图像作为网络输入并同时将预处理图像和噪声图像共同作为目标图像以降低DIP网络映射难度,为将DIP默认的4层UNet骨干网络简化为1层结构打下基础,从而大量减少迭代更新网络参数的计算代价。最后,在IADIP无监督迭代训练中,提出一种采用下采样技术实现的伪有参考图像质量度量,并基于该度量监控迭代过程中网络输出图像的图像质量,适时终止迭代训练以实现自动早停并确保网络输出图像的图像质量。当迭代终止时,IADIP网络输出图像即为最终的降噪后图像。大量实验表明:改进后的IADIP降噪模型的执行效率显著优于原DIP降噪模型,而其降噪效果也超过了当前主流的降噪算法。
- 张睿程晓慧
- 关键词：图像降噪下采样
- 一种电动汽车动力电池主动均衡实验系统及其实验方法
- 本发明公开了一种电动汽车动力电池主动均衡实验系统，包括电子控制器和实验电池组；所述电子控制器与实验电池组控制连接；所述实验电池组包括若干相互串联的电池模组；所述电池模组包括若干相互并联的单体电池；所述实验电池组包括电池包...
- 龚文资李志军 李伟亮张睿杨丽
- 一种电动汽车动力电池主动均衡实验系统及其实验方法
- 本发明公开了一种电动汽车动力电池主动均衡实验系统，包括电子控制器和实验电池组；所述电子控制器与实验电池组控制连接；所述实验电池组包括若干相互串联的电池模组；所述电池模组包括若干相互并联的单体电池；所述实验电池组包括电池包...
- 龚文资李志军 李伟亮张睿杨丽
- 文献传递
- 一种电动汽车动力电池被动均衡实验系统
- 本实用新型公开了一种电动汽车动力电池被动均衡实验系统，包括电子控制器和实验电池组；所述电子控制器与实验电池组控制连接；所述实验电池组包括若干相互串联的电池模组；所述电池模组包括若干相互并联的单体电池；所述实验电池组包括电...
- 龚文资李志军李伟亮张睿杨丽
- 文献传递
