刘呈则
- 作品数：12 被引量：32H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 冷连轧机板形控制系统研究
- 板形是衡量冷轧板带质量的重要外形尺寸指标之一。七十年代以来，板形研究一直是国际上板带生产技术领域的前沿和热点。目前，国外对冷轧板形控制的研究取得了重大进展，但是目前国内冷轧带钢的板形质量水平还不能满足各行各业用户的要求，...
- 刘呈则
- 关键词：冷连轧机板形控制系统冷轧薄板板形测量
- 文献传递
- 燃料电池驱动的自主机器人控制系统实现被引量：4
- 2006年
- 针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数,基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计,阐明了硬件设计与软件实现。
- 刘呈则朱新坚
- 关键词：燃料电池自主机器人
- 基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统控制研究
- 2006年
- 针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数,并基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。介绍了系统的总体方案设计,阐明了硬件设计与软件实现。
- 刘呈则朱新坚
- 关键词：燃料电池自主机器人
- 机器人燃料电池混合动力系统关键技术研究
- 经济性、实时性及操纵性等性能要求是野外机器人应考虑的关键问题。作为目前广泛使用的能源,蓄电池存在能量密度小、重量大、充电时间长等缺点,已经不能适应野外的能源需求,而质子交换膜燃料电池(PEMFC)能量密度大、燃料补给时间...
- 刘呈则
- 文献传递
- 质子交换膜燃料电池系统控制与应用现状被引量：9
- 2004年
- 描述了质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的控制及其在中低功率领域中的应用现状。首先概述了过程模型和电压预测模型,对影响电堆性能的各参数进行分析。其次,从目前运用的简单控制方法、混合动力驱动、效率优化、故障容许等方面对PEMFC系统的分析与控制结构作了说明。然后介绍了PEMFC的几种具体应用。最后结合国内外的相关研究进展,提出了一些有待进一步研究的方向。
- 刘呈则朱新坚
- 关键词：质子交换膜燃料电池系统控制
- 质子交换膜燃料电池混合动力系统能量优化的仿真分析被引量：2
- 2007年
- 分析了混合动力系统的控制目标及需要考虑的几个关键参数。以PEMFC混合动力系统为对象,分别针对给定负载模式和实时运行模式进行控制策略设计和能量优化仿真。对给定的负载模式,采用遗传算法对多约束组合优化问题进行求解,仿真结果证明了算法的可行性。对于实时运行模式,在原有模糊控制策略的基础上,引入燃料电池电压和电压变化量对模糊输出进行两级修正。仿真结果表明,改进后的模糊控制策略可以有效提高燃料电池运行效率,降低燃料电池功率波动。
- 刘呈则朱新坚曹广益
- 关键词：质子交换膜燃料电池混合动力系统模糊控制
- 自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现被引量：8
- 2004年
- 介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统。通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态。通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿态的调整。
- 刘呈则朱新坚费艳琼赵锡芳
- 关键词：爬壁机器人控制系统磁吸附
- 基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究被引量：4
- 2005年
- 针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷,设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置。利用超声波自动串列扫查原理,在工控机的控制下,自动扫查装置沿焊缝方向运动,实现对焊缝超声串列检测的自动化,可以在线对扫查装置进行监视和控制,对容器缺陷参数进行数据采集、处理等,当运动方向偏离串列扫查基准线时,控制系统根据调整算法进行实时校正。试验结果表明,该装置具有很高的定位精度和导航性能,利用扫查装置检测探伤,提高了缺陷检测性能,保证焊接的质量,也节省了大量的人力和物力。
- 吴秋轩曹广益刘呈则赵锡芳
- 关键词：光纤传感器控制系统
- PEMFC电气输出特性的自适应模糊PID控制
- 2005年
- 讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功率两级的系统控制方案,并分别对相应的控制器进行研究。采用MATLAB/SIMULINK对整个控制系统进行模拟。结果表明,控制方案可以达到预期效果。此外还进行了相应的抗干扰和鲁棒性能仿真实验。仿真结果表明,采用的控制算法具有较好的鲁棒性能和自适应性。
- 刘呈则朱新坚
- 关键词：小波神经网络时延估计SMITH预估器自适应模糊PIDPEMFC
- 基于小波消噪的PEMFC先进PID控制
- 2005年
- 讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。从系统电气输出控制的角度考虑,根据PEMFC的系统组成构建了简化的电气模型。由于实际运行过程中的信号噪声和系统自身的非线性影响,文中采用小波消噪算法和自适应模糊PID控制相结合,应用于PEMFC的输出控制。最后使用MATLAB对系统控制方案进行仿真。仿真结果表明,采用小波消噪能够有效降低系统噪声的影响,采用模糊自适应PID控制可以有效降低超调量和响应时间。系统的整体控制方案达到了预期的效果。
- 刘呈则朱新坚
- 关键词：小波消噪自适应模糊控制
