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刘东升

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇优化法
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇凝胶
  • 1篇力学模型
  • 1篇机械手
  • 1篇机械性能
  • 1篇高聚物
  • 1篇H型
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机械
  • 1篇并联机械手
  • 1篇乘子
  • 1篇乘子法
  • 1篇P

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇刘东升
  • 3篇龚振邦
  • 3篇汪勤悫
  • 2篇郭锡章
  • 1篇华家栋

传媒

  • 2篇应用科学学报
  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1997
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
高聚物人造筋机及驱动仿生机构的研究
刘东升
关键词：并联机构动力学模型
pH型凝胶筋肌制备及机械性能的研究
1999年
主要叙述ｐＨ 型凝胶（人造）筋肌的制备及机械性能的研究成果． 聚丙烯腈纤维经热处理，皂化反应，得到能在酸中收缩、碱中膨胀伸长的凝胶肌筋，可作为驱动机构的动力源驱动并联手腕机构．
郭锡章龚振邦刘东升华家栋汪勤悫
关键词：机械性能
用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题被引量：2
1998年
采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题，其方法简单实用，不需要复杂的公式推导，对初始值也没有什么要求，对于一般的并联机械手都可以求出其最优解．
刘东升龚振邦汪勤悫
关键词：并联机械手乘子法优化法机械手
一种新型并联手腕机构的运动学分析
1997年
本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构，它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点．文章简要地介绍了人造筋肌的性质，绘出了用人造筋肌驱动的布置形式，建立了该机构的运动学方程，得到了其运动学逆问题的封闭解以及运动学正问题的半封闭解，然后用数值解法求解．最后，给出了一个数值算例．
刘东升龚振邦郭锡章汪勤悫
关键词：运动学分析
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共1页<1>
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