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关学锋

作品数:7 被引量:25H指数:4
供职机构:沈阳广播电视大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇自由度机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇车间管理
  • 1篇电机
  • 1篇学法
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇运动学
  • 1篇制卡
  • 1篇软件开发
  • 1篇设备管理
  • 1篇企业应用集成
  • 1篇网络
  • 1篇五自由度
  • 1篇五自由度机器...
  • 1篇系统开发
  • 1篇项目教学
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇可编程控制

机构

  • 7篇沈阳广播电视...
  • 3篇东北大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇沈阳理工大学

作者

  • 7篇关学锋
  • 3篇胡明
  • 2篇安伟
  • 2篇谭祯
  • 2篇徐英田
  • 1篇李湘宁
  • 1篇门昌华
  • 1篇郭成
  • 1篇许芝令
  • 1篇王伟

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇辽宁师专学报...
  • 1篇沈阳理工大学...
  • 1篇2007年企...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
机械加工企业车间设备管理系统设计与实现被引量:4
2011年
采用企业集成技术、计算机网络技术和软件开发技术,结合机械加工企业的特点,提出适合机械加工企业车间设备管理的功能架构,进行车间设备管理系统设计与实现,保证车间生产的协同性与高效性.
关学锋徐英田安伟谭祯
关键词:机械加工车间管理设备管理EJB技术
3-PTT型滑块式并联机床的PLC控制被引量:1
2009年
为实现钢铁企业实现钢坯点修磨自动化开发了3-PTT型滑块式并联机床,该机床具有结构简单,易控制的特点,采用松下FP2可编程控制器进行对其进行控制,介绍该系统硬件配置以及编程方法,应用结果表明该系统编程容易,成本低,性能可靠。
关学锋郭成胡明
关键词:并联机床可编程控制器运动学
制糖企业车间管理系统设计与实现
本文拟采用企业集成技术、计算机网络技术和软件开发技术,密切结合制糖企业的特点,提出了适合制糖企业车间管理的功能架构,开展了车间管理系统设计与实现,发挥出车间生产管理的主线作用,保证企业生产的协同、高效地运作.
徐英田关学锋
关键词:车间管理软件开发企业应用集成计算机网络
文献传递
基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发被引量:7
2008年
以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。
门昌华关学锋胡明许芝令
关键词:PMAC机器人控制
基于快速成型技术的模具制造被引量:4
2007年
介绍了目前主要的快速成型方法,及其原理和特征。并分析了各种成型方法的优缺点,与传统快速制模技术相结合,形成新产品小批量、多品种的快速制造。最后对所存在的问题进行了分析和研究提出一些建议。
李湘宁关学锋
关键词:快速制模
应用项目教学法求解工艺尺寸链
2011年
应用项目教学法,结合专业教学的实例求解工艺尺寸链,引导学生综合运用已有的知识,注重理论与实践相结合的实施过程,提高学生分析与解决实际问题的能力.
关学锋安伟谭祯
关键词:工艺尺寸链项目教学教学流程
基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发被引量:9
2009年
针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制。
关学锋王伟胡明
关键词:机器人运动控制卡步进电机
共1页<1>
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