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任正斌
作品数:
3
被引量:28
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军海军潜艇学院
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
刘百顺
中国人民解放军海军潜艇学院
刘常波
中国人民解放军海军潜艇学院
李世保
中国人民解放军海军潜艇学院
解贵新
中国人民解放军海军潜艇学院
彭达胜
中国人民解放军海军潜艇学院
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2001
1篇
1996
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船舶运动仿真模型
被引量:8
2001年
船舶运动形成复杂的流场 ,难以建立准确的数学模型 ,因此对其操纵性能进行仿真和理论计算十分困难。该文根据实验数据 ,用神经网络辨识方法建立了某船的水动力模型。实践证明 :用神经网络辨识方法所建立的数学模型能够真实地反映船舶的运动特性。该文为研究非线性的水动力问题提供了一种行之有效的方法。
刘百顺
任正斌
关键词:
船舶运动
仿真
数学模型
系统辨识
船舶操纵性
潜艇六自由度运动仿真器
被引量:21
1996年
潜艇水下运动是多姿态的三维空间运动。仿真器要对其进行比较准确地描述和对其运动状态进行动态仿真,其实现技术上的关键是:建立潜艇空间运动微分方程组和六自由度转动平台。本文概述了我们最新研制成功的“潜艇六自由度运动仿真器”的结构概况、动力学模型及实艇修正、转台系统及其数控模型。经试验证明:该仿真器确能逼真地反映潜艇水下运动规律和操纵特点。
李世保
刘常波
彭达胜
任正斌
解贵新
关键词:
潜艇
仿真器
操纵性
某艇运动性能仿真
全回转导管桨在船后形成复杂的流场,难以用理论方法和一般辨识方法建立准确的数学模型,因此对其操纵性能进行研究与仿真十分困难.本文根据实验数据,用神经网络方法建立了其在船后的水动力模型.以此为基础,利用模型实验所测水动力系数...
刘百顺
任正斌
张荣昌
关键词:
神经网络
水动力模型
船舶操纵性
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