韩磊
- 作品数:71 被引量:75H指数:5
- 供职机构:南京工程学院更多>>
- 发文基金:南京工程学院科研基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 大数据专业《数据清洗技术》课程教学初探被引量:1
- 2021年
- 随着大数据和云计算等新兴技术的发展,数据科学与大数据专业应运而生。本文根据应用型本科人才培养的特点和要求,结合笔者开设的数据清洗技术课程的经验,初步探讨了该课程的教学目的、教学内容和考核方法等课程教学设计问题。现阶段开设的数据清洗技术课程重点培养学生掌握专业基础理论知识和提高工程实践能力,凸显其专业核心类课程的地位,注重与大数据人才需求的接轨。
- 贾立秀林忠韩磊
- 关键词:数据清洗技术教学初探
- 一种室内视觉定位系统及方法
- 本发明公开了一种室内视觉定位系统及方法,包括电源模块、传感器组、信息处理模块,还包括前置面板、无线通信模块,并在前置面板上设置了定位灯组。室内视觉定位装置的两个摄像机可以灵活部署于墙壁和移动载体上,具有双目视觉和单目视觉...
- 韩磊徐梦溪郑胜男黄陈蓉
- 文献传递
- 一种红外感知和自动补光的人脸识别门锁
- 本实用新型公开了一种红外感知和自动补光的人脸识别门锁,属于锁具技术领域。本实用新型包括微处理器模块、SDRAM存储器模块、锁具执行机构模块、Flash存储器模块、应急模块、图像采集模块和LCD显示模块,还包括电源模块、热...
- 韩磊黄陈蓉徐梦溪郑胜男
- 文献传递
- 基于云平台的二氧化氯发生装置远程监控系统
- 本发明涉及一种基于云平台的二氧化氯发生装置远程监控系统,包括二氧化氯发生装置、传感器、PLC、HMI、驱动单元及云平台,PLC通过无线网络与云平台连接,云平台包括应用服务器、web服务器和数据库系统,应用服务器采集PLC...
- 夏明亮韩磊
- 文献传递
- 一种铜掺杂的KFeF<Sub>3</Sub>钙钛矿型可见光响应催化剂的应用
- 本发明一种铜掺杂的KFeF<Sub>3</Sub>钙钛矿型可见光响应催化剂在降解染料分子橙黄G方面的应用,所述铜掺杂的KFeF<Sub>3</Sub>钙钛矿型可见光响应催化剂中每1mol KFeF<Sub>3</Sub>...
- 袁旭音徐健章海燕张晓辉韩磊周睿
- 文献传递
- 一种用于土壤反硝化潜力测定的半自动式培养装置
- 本发明公开了一种用于土壤反硝化潜力测定的半自动式培养装置,包括乙炔气体供给装置和密闭培养箱,其特征是,所述密闭培养箱中设有培养架,若干个用于填装土壤样品的土样培养管通过所述培养架固定在密闭培养箱中;所述土样培养管两端为开...
- 袁旭音韩磊章琪周睿于辉辉唐豆豆
- 文献传递
- 基于光场成像的多线索融合深度估计方法被引量:3
- 2020年
- 在计算机视觉领域,传统的深度估计方法通常基于单个或多个摄像机拍摄的二维图像实现,忽略了光线的方向信息,获取的深度图精确性较差.以Raytrix、Lytro光场相机为代表的新型计算成像设备,能够在一次曝光中同时获取光辐射的空间分布及方向信息,为基于图像的深度估计提供了更多几何依据和线索.近年来,结合微透镜光场相机成像模型的多深度线索融合思想,成为探求深度估计问题的新导向.与基于单一深度线索的深度估计方法相比,当前的多线索融合方法取得了更准确的深度估计效果,然而,尚不能保持对噪声和遮挡的鲁棒性.为此,本文基于光场成像几何提出了一种考虑遮挡并对噪声鲁棒的多线索融合深度估计方法.首先,在借鉴人类视觉多线索优势差异的研究成果基础上,选择对噪声不敏感的聚焦线索和准确度较高的对应线索作为深度估计的依据;接着,针对微透镜光场相机成像模型,剖析聚焦、对应两种深度线索的几何特性,阐明了焦点堆栈轮廓曲线的局部对称性以及EPI图像上直线斜率与深度的比例关系,进一步分析并证明了存在遮挡的情况下,分别由焦点堆栈和中心子孔径图像生成的两类轮廓曲线之间仍存在一致性;随后,基于这些几何特性,构建了考虑遮挡和噪声影响的度量标准;然后,建模深度估计为多标签优化问题,将度量标准构造成最小化能量函数,以图割法求解得最优深度估计.在实验环节,本文首先对模型参数做Ablation分析:单独考虑对称性、一致性、对应线索的其中之一,或组合考虑两种或全部分别进行实验,结果表明综合考虑多种性质时本文方法效果最好.另外,分别在合成光场数据集和真实场景光场数据集上测试本文及相关文献的深度估计方法,实验结果表明本文深度估计方法准确度较高,对遮挡边缘的细节处理有效,且能够保持对噪声的鲁棒�
- 韩磊徐梦溪王鑫王慧斌
- 关键词:光场多线索融合微透镜对称性
- 基于视觉测量的清洁机器人系统及其测控方法
- 本发明公开了一种基于视觉测量的清洁机器人系统及其测控方法,该室内清洁机器人系统不仅包括中央子系统、吸尘子系统、行进子系统、测量子系统和电源子系统,还包括视觉子系统,特别地,测量子系统中还引入了方向角传感器(电子指南针)。...
- 韩磊徐立中王鑫沈洁
- 文献传递
- 模拟复眼视叶神经网的目标运动方向检测模型
- 2024年
- 如何对杂乱背景中物体(目标)的运动方向做出准确可靠的检测与感知,是计算机视觉研究领域中一个重要问题。自然界中,飞虫(如苍蝇、蜻蜓等)高适应性和高可靠性的感知目标运动是一种自然特性,本文基于飞虫−果蝇视叶神经纤维网最新的生理学研究成果,提出一种基于果蝇视觉感知目标运动方向的多层级检测模型系统。通过对不同场景下拍摄的视频序列样本进行实验和测试,并与2-Q运动检测器模型、基于ON和OFF信号通道处理运动信息的检测模型等进行了对比,验证了其在杂乱背景下对于目标水平和垂直方向运动检测的有效性和鲁棒性。
- 徐梦溪施建强郑胜男韩磊
- 关键词:昆虫复眼神经计算人工神经网络
- 一种基于深度卷积神经网络的光场图像深度估计方法
- 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的光场图像深度估计方法,由场景的4D光场数据提取中心子孔径图像;由4D光场数据计算生成水平EPI合成图像和垂直EPI合成图像;设计以中心子孔径图像、水平EPI合成图像和垂直EPI合成图...
- 韩磊尤尼·马库拉黄晓华施展吴晓彬夏明亮