陈丽
- 作品数：46 被引量：193H指数：8
- 供职机构：邢台职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省教育厅科研基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 龙门式袋装水泥无人装车设备
- 本发明专利涉及一种龙门式袋装水泥无人装车设备，包括龙门架、柔性传送机构、机械手和电气系统，所述龙门架上连接有升降机构，所述龙门架的下方滑动连接有导轨装置，所述龙门架可沿所述导轨装置移动，所述柔性传送机构的进料一端与所述升...
- 陈丽蒋欢王国斌
- 文献传递
- 基于RBF增益调节的机器人滑模控制策略被引量：1
- 2009年
- 滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐进稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动。在一般滑模控制的基础上引入径向基函数神经网络(RBFNN),利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,切换项增益K的绝对值作为其输出。利用RBF神经网络的在线学习功能,消除了控制的抖动,同时使系统具有很强的鲁棒性。对单关节机器人的仿真研究表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案能大大降低抖振现象。
- 王双霞陈丽王洪瑞
- 关键词：机器人不确定性滑模控制RBF神经网络增益调节
- 基于DSP的异步电机模糊控制系统编程实现被引量：8
- 2006年
- 针对模糊控制器的DSP编程实现问题,依据模糊输入、输出空间的对称性,采用对空间分区建立索引表的方法,建立了一种基于TMS320LF2407A的新型模糊控制器的编程实现框图,并应用在交流感应电动机V/F闭环变频控制系统的速度环中。在理论分析和系统仿真的基础上,通过实验验证该算法的可行性,并且系统具有良好的动态性能,转速超调量小。
- 刘福才韩会山陈丽
- 关键词：异步电机DSP模糊控制
- 输入有界的机器人鲁棒自适应跟踪控制
- 本文基于机器人控制器输入有界的特性,提出一种新颖的鲁棒自适应跟踪控制算法,用于解决机器人轨迹跟踪控制中执行机构存在饱和性的问题.同时利用双曲正切函数的优良特性和估计参数在控制律前馈项中的非线性特性设计了控制器,并通过二自...
- 陈丽
- 关键词：机器人输入有界鲁棒自适应跟踪控制轨迹跟踪控制
- 文献传递
- 全自动放袋机构的设计
- 2018年
- 针对一些高危、高污染行业的袋装物料装载工作主要靠人力来完成的现状,对全机械化自动装载系统进行研发。本文为全机械化自动装载系统设计了一种袋装物料智能放袋机构,该机构的研发为全机械化自动装载系统的放袋机构提供了一种可行的方案,将有效的替代人工放袋。
- 蒋欢陈丽谭晓丹王清晨
- 关键词：全自动机械化
- 浅谈燕大附中英语学科学生评价体系改革
- 2018年
- 燕大附中英语学科进行了以形成性评价为主的评价体系改革试验,促进了学生的自主发展。形成性评价使学生从被动接受评价转变成为评价的主体和积极参与者,激发学习自主性。
- 陈丽
- 基于CPCI总线和虚拟仪器技术的配电网接地选线装置被引量：1
- 2008年
- 非有效接地电网发生单相接地故障时,准确检出故障线路对快速排除故障、提高供电可靠性具有重要意义。文中采用了基于CPCI 总线工控机和虚拟仪器实现的单相接地选线保护装置。该文叙述了 CPCI 总线技术、虚拟仪器技术及 Lab VIEW 开发工具,重点介绍了基于 CPCI 工控机的选线装置硬件组成和基于虚拟仪器的选线装置软件设计。实际运行结果表明采用工控机和虚拟仪器技术实现的选线装置具有优良的性能。
- 陈丽王宁袁野
- 关键词：单相接地故障CPCI总线虚拟仪器LABVIEW
- 新能源汽车变速器虚拟学习系统设计
- 2020年
- 为了辅助新能源汽车变速器的教与学,提高汽车专业学生的学习兴趣,应用UG及3ds MAX工具,构建了新能源汽车变速器虚拟模型资源,然后利用该模型资源,应用虚拟仿真技术,基于Unity3D平台,设计了一款新能源汽车变速器的虚拟学习系统。该系统实现了用户操作、结构展示和虚拟实训拆装等功能,是一种辅助实训教学的有效学习资源。
- 蒋欢陈丽刘朝晖冯丙寅
- 关键词：新能源汽车变速器
- 基于PD+反馈结构的机器人鲁棒自适应分散控制
- 2003年
- 本文提出了一种新颖的鲁棒自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪。该控制器结构非常简单,由PD+非线性反馈构成,仅需要了解各关节输出的位置及速度状态,避免了对加速度的测量,有效的克服了通常难于建模的摩擦力和外部扰动的影响,最后保证全局渐近稳定。二连杆机器人的仿真研究证明了该策略的有效性。
- 陈丽
- 关键词：机器人鲁棒控制分散控制
- 改进的机器人神经网络变结构混合控制被引量：7
- 2006年
- 针对不确定性机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种神经网络前馈补偿加变结构的混合控制器。通过引入广义误差的立方项补偿以提高系统的动态性能,不但保证了全局的渐近稳定,而且加快了误差的收敛速度。对闭环系统稳定性进行了证明。以二自由度刚性机器人为例进行了仿真研究,结果证明了该方案的有效性。
- 陈丽陈卫东王洪瑞
- 关键词：机器人神经网络变结构控制自适应控制
