胡凯 作品数:36 被引量:6 H指数:1 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
一种基于自混频探测器的三维激光成像雷达读出电路 本发明公开了一种基于自混频探测器的三维激光成像雷达读出电路,包括自混频探测器、单刀多掷开关、隔直电容、跨阻放大器、可变增益放大器、模数转换器和时序控制电路;本振信号通过单刀多掷开关施加在探测器输入端,同时对激光器进行调制... 赵毅强 胡凯 张赟 李雪民文献传递 基于硅通孔技术的半导体电容器及其制造方法、封装结构 本发明公开了一种基于硅通孔技术的半导体电容器及其制造方法、封装结构,包括多层金属层和绝缘电介质质层重复形成的金属‑绝缘电介质层的叠层结构,同时将偶数层金属层电气连接,奇数层金属层电气连接;每个所述叠层结构中都设置有衬底,... 赵毅强 胡凯 赵公元 刘沈丰文献传递 一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法 本发明公开了一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法,包括波形数据滑窗操作、波形识别与提取和上传数据的处理;波形数据滑窗操作中,根据实测波形特征确定窗宽,每一次同步电信号到来时,开始对数据进行滑窗,窗宽先设置为... 赵毅强 李杰 叶茂 胡凯 薛文佳 周国清文献传递 高速差分参考电压缓冲器 本发明涉及模拟集成电路领域,为能够对输入参考电压VREF1进行放大,并转化成差分参考电压输出,满足百兆以上采样率模数转换器应用需求。本发明采用的技术方案是,高速差分参考电压缓冲器,由参考电压放大电路,差分参考电压产生电路... 赵毅强 赵公元 叶茂 胡凯 辛睿山文献传递 基于人工智能的部件感知弱监督物体定位系统及方法 本发明公开了一种基于人工智能的部件感知弱监督物体定位系统及方法,包括依序连接的特征提取模块(100)、目标部件特征感知模块(200)以及自适应目标融合模块(300;其中:所述特征提取模块(100),用于输入图像的特征提取... 胡凯 赵健 温志津 刘阳 李晋徽 晋晓曦文献传递 一种带消失调电路的高线性度可变增益放大器 被引量:1 2018年 基于0.18μm CMOS工艺,设计了1种带消失调电路的高线性度可变增益放大器,在实现增益d B线性连续可调的前提下,提高了放大器的线性度;同时,设计了1种片上滤波器型消直流失调电路,可实时抑制放大器的输出直流失调电压.后仿结果表明,在3.3 V的供电电压下,连续增益动态范围为(-21.5)-21.5 d B,-3 d B带宽为27.5 MHz,在0 d B增益下,输入1 d B压缩点为10.7 d Bm,等效输入直流失调电压标准差为1.831 m V. 王景帅 赵毅强 叶茂 赵公元 胡凯关键词:可变增益放大器 线性度 DB线性 二极管型红外阵列传感器像素级校准结构 本发明涉及模拟集成电路领域,为实现减少探测器非均匀现象制约输出信号动态范围,提高成像系统信噪比。本发明采用的技术方案是,二极管型红外阵列传感器像素级校准结构,包含校准电流源阵列,所述校准电流源阵列由电流舵DAC单元构成,... 赵毅强 赵公元 胡凯 夏显召 辛睿山文献传递 基于多尺度注意力机制的RAW图像重建 2025年 针对传统图像信号处理(ISP)算法繁琐的问题,基于可取代ISP算法的PyNET网络模型,提出一种端到端的RAW图像重建方法Py-CBAM。通过引入高效的注意力机制,并利用该机制对原有网络的多层级多尺度结构进行重设计,实现不同尺度特征的自适应加权,以较大程度提升图像重建的性能。实验结果表明,所提方法在公开的ZRR数据集上获得的峰值信噪比(PSNR)与PyNET方法相比提升了0.37 dB,结构相似度(SSIM)提升了0.0018。将ZRR数据集和新构建的NRR数据集联合对Py-CBAM重新训练后,PSNR和SSIM分别达到25.73 dB和0.9654。视觉效果上,所提方法解决了RAW图像重建时的噪声高与色彩失真、畸变等问题,增强模型在多场景不同光照环境条件下的重建能力;重建结果较为真实,视觉质量最优,在图像过曝和过暗区域视觉提升效果较为明显。 张科 刘昱 胡凯关键词:图像信号处理 图像重建 一种基于LM算法分解激光雷达波形确定海水深度的方法 本发明公开了一种基于LM算法分解激光雷达波形确定海水深度的方法,主要包括:在得到回波波形后,进行回波波形分解操作,即,首先对波形进行降噪和平滑处理;然后,根据回波波形设定初始波形参数;其次,通过LM算法拟合,在每次迭代调... 赵毅强 刘尚典 刘沈丰 胡凯 薛文佳文献传递 机载激光雷达回波形心算法修正及硬件验证 被引量:4 2018年 针对推扫式机载激光雷达系统实时探测、回波信号微弱等特点,基于常见高斯回波波形,研究高效、精确、易于硬件设计的回波时刻提取算法,实现高精度距离探测.本文通过分析传统波形形心算法的精度及存在的问题,为降低硬件实现时数据精度受损、噪声干扰等对算法的影响,提出一种基于中位数法修正的形心算法,可有效减弱算法硬件实现时的形心分层现象,并利用MATLAB建立数学模型进行仿真实验.结果表明,与传统形心算法以及高斯拟合算法相比,此算法具有较好的稳健性,在信噪比为5 d B时,测时精度可达到0.5 ns,与传统形心算法相比,精度提高了45%,信噪比较高时精度高于高斯拟合算法,可实现0.01 ns理论精度.该修正算法简洁高效,在不增加系统复杂度的前提下,可对形心计算结果做出实时判断与修正.由于算法运算简单,适于向FPGA平台进行移植.该算法已用于推扫式激光雷达系统的信息处理电路,通过基于FPGA的板级测试,验证了理论分析的正确性,可实现±7.5 cm的测距精度,且满足实际应用中对实时性的要求. 薛文佳 赵毅强 赵毅强 胡凯 叶茂 周国清关键词:机载激光雷达 FPGA