程琴
- 作品数：26 被引量：23H指数：2
- 供职机构：徐州工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学交通运输工程更多>>
- 一种导柱式吸盘爬壁机器人
- 本发明公开了一种导柱式吸盘爬壁机器人，该导柱式吸盘爬壁机器人由移动部分和吸附部分组成；所述移动部分包括纵向移动装置和横向移动装置；该机器人通过导柱和气缸双向移动的运动方式，使得机器人在工作平台上不需转向，便能够在壁面上任...
- 任海东程琴
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- 一种气动救生锤
- 本发明公开了一种气动救生锤，包括一端开口的锤壳，锤壳内分为靠近开口处用于放置锤体的锤体腔和用于存放压缩空气的空气腔，锤体腔和空气腔之间设置有能够在锤壳中伸缩的闸板，锤体上设置有能够击碎物体的锤头，在空气腔处的锤壳上设置有...
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- 玉米剥皮切根一体机
- 本实用新型公开了一种玉米剥皮切根一体机，包括切割装置、剥皮装置和传输装置；剥皮装置包括剥皮箱、动力装置、传送胶辊和剥皮胶辊；一对剥皮胶辊前后对称设置，且分别位于进料口和出料口前后两侧，一对传送胶辊前后对称设置，且位于剥皮...
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- 多方位鱼竿固定架
- 本实用新型公开了一种多方位鱼竿固定架，其包括鱼竿支撑杆、连接活动螺栓、鱼竿压杆、活动板、固定板、桥梁夹板和夹紧螺纹轴，所述鱼竿支撑杆与所述鱼竿压杆分别固定在所述活动板的两侧，所述活动板与所述固定板通过连接活动螺栓连接，所...
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- 一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人
- 本发明公开了一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人，包括主体驱动部分和尾座部分。主体驱动部分包括机架以及多个滚轮，滚轮通过转轴安装在机架上，滚轮的表面布置有多个微型真空吸盘；在机架上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴与其中...
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- 一种拼接组合式冷却管
- 本实用新型公开了一种拼接组合式冷却管，包括圆形水嘴、连接阀、扁形水嘴、连接口、冷却管体、功率调节器、接头、控制阀、活动弯头、凹槽和环形凸块。本实用新型的有益效果是：本实用新型将传统组合式冷却管通过螺纹组合的方式替换成接头...
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- 一种货车门店卸货装置
- 本实用新型公开了一种货车门店卸货装置，包括底板，底板的上表面前方和后方各安装有两个相互对应的支撑座；还包括两根丝杠，其中一根丝杠转动支撑在底板上的前方两个支撑座之间，另一根丝杠转动支撑在底板上的后方两个支撑座之间；丝杠由...
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- 摩擦式高楼逃生器的设计被引量：4
- 2013年
- 论文提出了一种基于摩擦原理的纯机械高楼逃生装置。该装置设计了安装逃生器的专用支架和防止钢丝绳脱落的壳体,还设计了限制超速的自锁机构,使得高楼逃生更加快速安全、操作方便,老少皆可适用,适用各种体重,而且适用于复杂的外墙状况。该逃生器不需要外在动力,结构紧凑、简单实用,下降速度稳定,且造价较低。
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- 关键词：自锁
- 一种两足式爬壁清洗机器人
- 本发明公开了一种两足式爬壁清洗机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该机器人有一机架、安装在机架上的吸附爬行装置、转向装置、清洗装置以及控制单元；所述的吸附爬行装置包括两个对称安装在机架上的曲柄摇杆机构以及用于驱动曲柄摇杆机构...
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- 一种仿人手式草莓采收装置的设计被引量：1
- 2023年
- 为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率,利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置,其主要仿人手的采摘部分、输送部分、收集部分及便携腰带等组成。使用时,用腰带把该装置系在人的腰部,通过连杆机构及传动机构操纵手指关节的合并、弯曲动作以达到张开、闭合状态,实现草莓茎的抓取、切断及果实的夹持;果实由带挡板的输送带来完成草莓输送,直至收集箱内,实现采摘、输送和收集为一体;经验证,装置实现了设计功能,采用机械式操作,结构简单、成本低,且无需人手直接去采摘,可用于辅助人工采摘地垄、高架种植草莓等场合。
- 程琴唐昌松李苏城
- 关键词：草莓
