石琳
- 作品数：9 被引量：95H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学航空宇航科学技术更多>>
- 基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计被引量：74
- 2009年
- 作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。
- 张丰华韩宝玲罗庆生石琳黄麟
- 关键词：PLC工业码垛机器人控制系统软硬件设计与实现
- 基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究被引量：17
- 2009年
- 以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作.
- 苏海新韩宝玲罗庆生石琳梁园
- 关键词：工业码垛机器人控制系统IPCPMAC控制特性
- CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究被引量：5
- 2009年
- 目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放等优点，得到广泛的应用。笔者通过研究发现，基于现场总线，尤其是CAN总线的工业码垛机器人在实际应用中具有便于组网、
- 梁园罗庆生石琳苏海新
- 关键词：机器人控制系统CAN总线技术码垛机器人数字信号传输总线控制系统
- 开放式机器人控制器软件平台的理论研究与技术实现
- 石琳
- 关键词：机器人软件平台实时控制任务调度
- 仿生六足机器人稳定性的仿生实验研究(英文)被引量：4
- 2008年
- 阐述了六足机器人稳定性研究对于机器人稳定性、足端轨迹规划以及脚力分配等方面的影响,从对蚂蚁的观察实验出发,重点分析蚂蚁在水平面上直线前进和转向运动的稳定性问题,总结归纳了一系列规律用于指导仿生机器人开发。同时借鉴蚂蚁仿生规律,指出了通常六足机器人在稳定性方面的缺点,提出了提升机器人稳定性的简单有效的办法,并展望了更进一步提升机器人稳定性和运动性能的设计趋势。
- 石琳罗庆生韩宝玲黄麟
- 关键词：六足机器人稳定性仿生学
- 一种在网络应用层中实现全局有序组播的方法
- 本发明涉及一种全局有序的应用层组播方法，包括：新成员加入组播组，建立自己的状态向量表；组播源产生操作，将本地状态向量表和操作内容组播到网络；接收者整理接收到的状态向量表；按先后顺序将所述状态向量表和操作内容插入缓冲区；接...
- 陆慧梅高建敏单永珍胡虹雨石琳闫永航
- 文献传递
- 一种半浸没式固体火箭发动机深水推力测试装置
- 本发明公开的一种半浸没式固体火箭发动机深水推力测试装置，属于水下自主动力发射武器推力测试领域。本发明主要由耐高压水罐、柔性接口、被试固体火箭发动机、高精度拉压力传感器、传感器安装台架组成。耐高压水罐由水罐主体、水罐顶盖和...
- 司鹏飞李世鹏石琳王德友刘淑玮冯慕杨
- DTN路由技术研究
- 石琳
- 关键词：DTN可扩展路由性能
- 一种在网络应用层中实现全局有序组播的方法
- 本发明涉及一种全局有序的应用层组播方法，包括：新成员加入组播组，建立自己的状态向量表；组播源产生操作，将本地状态向量表和操作内容组播到网络；接收者整理接收到的状态向量表；按先后顺序将所述状态向量表和操作内容插入缓冲区；接...
- 陆慧梅高建敏单永珍胡虹雨石琳闫永航
- 文献传递
