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王利存

作品数：3 被引量：11H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导弹
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地图
  • 1篇递推
  • 1篇递推法
  • 1篇电子地图
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实时性
  • 1篇数据处理
  • 1篇四元数
  • 1篇四元数法
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇网络
  • 1篇模型参数
  • 1篇模型参数估计
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联系统
  • 1篇舰载导弹

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇王利存
  • 2篇张树侠
  • 1篇原金升

传媒

  • 2篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
GPS/SINS/电子地图导航及组合数据处理技术研究
该文以全球定位系统为基础,设计开发了一个GPS/电子地图组合导航定位系统,并对GPS与捷联惯性导航系统的组合数据处理技术进行了研究.
王利存
关键词：电子地图导航数据处理全球定位系统惯性导航系统
GPS误差模型参数估计的Hopfield神经网络方法被引量：5
1998年
本文首先建立了ＧＰＳ误差模型。然后，利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络（ＨＮＮ）方法对误差模型参数进行了估计，并给出了其硬件实现方法。将估计结果与传统的最小二乘（ＬＳ）估计进行比较，证明了神经网络方法的有效性。
吴简彤王利存原金升张树侠
关键词：GPSHOPFIELD神经网络参数估计
舰载导弹捷联系统姿态及初始对准算法的研究被引量：4
1998年
舰载导弹自动驾驶仪是一个强实时姿态控制系统，姿态控制除了满足对精度的要求外，还要求具有很强的实时性。本文主要研究了舰载．导弹捷联系统的姿态和初始对准算法中姿态矩阵的求解、实时计算等问题。对欧拉角法、四元数微分方程法以及四元数递推法进行了详细的推导和计算机仿真。结果表明：四元数违推法在实时性和计算精度方面优于其它两种方法。
张树侠凌明祥王利存
关键词：实时性四元数法
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