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曾世龙
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
福州大学
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发文基金:
福建省科技计划重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
姚立纲
福州大学机械工程及自动化学院
薛鹏举
福州大学
谭海洋
福州大学
王恒利
福州大学
闫建业
福州大学
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机构
8篇
福州大学
作者
8篇
曾世龙
7篇
姚立纲
2篇
沈贺文
2篇
闫建业
2篇
王恒利
2篇
谭海洋
2篇
薛鹏举
1篇
郭晓宁
1篇
林志锋
年份
2篇
2015
3篇
2014
3篇
2013
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8
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一种无阀容积式心脏泵
本发明涉及一种无阀容积式心脏泵,包括经螺钉连接在一起的用以形成流体容腔的上腔体盖与下腔体盖,其特征在于:所述上腔体盖与下腔体盖之间形成的流体容腔内还设有章动盘,所述上腔体盖与下腔体盖的内盖面上分别对称设置有球面副凹槽,所...
姚立纲
沈贺文
曾世龙
文献传递
一种可调式脚踝康复装置
本发明涉及一种可调式脚踝康复装置,包括底座、定平台和动平台,所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆,所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器,三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接,三个摇杆内端分别...
姚立纲
曾世龙
薛鹏举
王恒利
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曲面零件章动式抛光方法及抛光机
本发明涉及一种曲面零件章动式抛光方法及抛光机,其特征在于:通过将曲面零件装在一可做章动运动的设备上,并使该零件没入磨料中进行章动运动。本发明可用于水龙头及其他小型复杂曲面零件的抛光加工,与目前的抛光技术相比具有成本低、效...
姚立纲
谭海洋
曾世龙
闫建业
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踝部关节与足部运动关系分析及其在脚踝康复装置中的应用
由于以往的踝部关节康复装置设计时考虑的是踝部关节转动角度,但使用时康复装置直接作用于患者足部,而忽视了踝部关节与足部运动关系的问题。该文依据机构学理论将足部分解为三个构件,其中踝部关节是连接构件的运动副。基于矩阵法建立了...
曾世龙
姚立纲
郭晓宁
林志锋
文献传递
一种可调式脚踝康复装置
本发明涉及一种可调式脚踝康复装置,包括底座、定平台和动平台,所述定平台上固定有以球面副支撑动平台的中心支杆,所述底座上均匀分布有三个位置可调的直线驱动器,三个直线驱动器的推杆端部分别与三个摇杆外端相连接,三个摇杆内端分别...
姚立纲
曾世龙
薛鹏举
王恒利
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混联踝关节康复机器人机构设计研究
随着机器人技术向医学治疗领域的拓展,传统的踝关节康复治疗方式也逐渐向机器人协助的方向发展。踩关节康复机器人的研究已经成为了国内外机器人研究一个重要领域。踝关节康复机器人是一个复杂的多学科交叉问题,踝关节康复机器人的研制,...
曾世龙
关键词:
运动学仿真
曲面零件章动式抛光方法及抛光机
本发明涉及一种曲面零件章动式抛光方法及抛光机,其特征在于:通过将曲面零件装在一可做章动运动的设备上,并使该零件没入磨料中进行章动运动。本发明可用于水龙头及其他小型复杂曲面零件的抛光加工,与目前的抛光技术相比具有成本低、效...
姚立纲
谭海洋
曾世龙
闫建业
文献传递
一种无阀容积式心脏泵
本发明涉及一种无阀容积式心脏泵,包括经螺钉连接在一起的用以形成流体容腔的上腔体盖与下腔体盖,其特征在于:所述上腔体盖与下腔体盖之间形成的流体容腔内还设有章动盘,所述上腔体盖与下腔体盖的内盖面上分别对称设置有球面副凹槽,所...
姚立纲
沈贺文
曾世龙
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