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徐德刚

作品数：117 被引量：167H指数：6
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 8篇会议论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 3篇化学工程
  • 3篇理学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 28篇浮选
  • 26篇图像
  • 14篇矿物
  • 13篇嵌入式
  • 13篇网络
  • 12篇泡沫浮选
  • 12篇机器人
  • 9篇泡沫图像
  • 9篇光谱
  • 9篇浮选泡沫
  • 8篇复杂网
  • 8篇复杂网络
  • 7篇视频
  • 7篇拉曼
  • 6篇硬件
  • 6篇视觉伺服
  • 6篇伺服
  • 6篇拉曼光谱
  • 5篇阻抗
  • 5篇阻抗控制

机构

  • 111篇中南大学
  • 2篇湖南师范大学

作者

  • 111篇徐德刚
  • 76篇桂卫华
  • 74篇阳春华
  • 44篇谢永芳
  • 34篇苏志芳
  • 16篇王晓丽
  • 15篇刘育峰
  • 14篇蔡海明
  • 13篇蔡耀仪
  • 8篇朱红求
  • 8篇蒋朝辉
  • 8篇李勇刚
  • 7篇王雅琳
  • 7篇邵明明
  • 6篇朱军
  • 6篇陈晓
  • 6篇吴晨曦
  • 6篇朱超
  • 5篇胡峻
  • 5篇黄天正

传媒

  • 4篇控制工程
  • 2篇自动化学报
  • 2篇信息与控制
  • 2篇光谱学与光谱...
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇化工学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇光学学报
  • 1篇情报学报
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇高校图书馆工...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇有色金属加工
  • 1篇资源信息与工...

年份

  • 8篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 4篇2019
  • 15篇2018
  • 12篇2017
  • 14篇2016
  • 11篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2010
  • 2篇2009
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
专业认证与新工科背景下自动化专业人才培养方案制定
针对专业认证与新工科背景下自动化专业人才培养所面临的问题，介绍了中南大学自动化专业培养方案修订情况，主要包括自动化专业培养目标与毕业要求、四位一体的课程体系、多层次实践教学体系、价值塑造课程体系、培养过程持续改进机制等。
阳春华凌玉华刘少强徐德刚蒋朝辉王晓丽
关键词：自动化专业课程体系
基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展被引量：64
2013年
矿物浮选流程长、分布范围广、控制变量多、关键工艺参数无法在线检测,导致实时监控困难,严重制约了浮选生产的优化运行及选矿自动化水平的提升.浮选泡沫表面视觉特征是浮选工况和工艺指标的直接指示器,为此将机器视觉应用到矿物浮选过程的监控中,以提高浮选过程的资源回收率.本文结合矿物浮选泡沫图像特点,从浮选过程的泡沫图像关键特征提取及表征、关键工艺参数检测、工况识别以及基于机器视觉监控系统的实现等方面综述了浮选过程监控技术的研究成果,并指出了基于机器视觉的选矿过程监控技术的发展趋势及面临的挑战.
桂卫华阳春华徐德刚卢明谢永芳
关键词：机器视觉泡沫浮选在线检测
一种基于局部方向特征和关联矩阵的金属模具跟踪方法
本发明公开了一种基于局部方向特征和关联矩阵的金属模具跟踪方法，包括特征提取，目标定位，目标跟踪三部分。首先，对多个单一模具图像进行高斯滤波并提取出模具的局部方向特征。其次，由局部方向特征建立模具模板，在实际图像中通过相似...
徐德刚 朱家明 朱睿吴杰
一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于图像混合矩的机器人视觉伺服控制方法。先给出机器人期望位姿下对目标物成像后与空间姿态一一对应的混合矩特征构建；然后在任意姿态下获取目标物图像，计算当前的混合矩特征信息值，并根据期望图像与当前图像的信息计...
徐德刚周雷沈添天洪松涛阳春华桂卫华
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一种基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步方法及系统
本发明提供一种基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步方法，所述时钟同步方法包括：远程基准主父时钟与来自外部GPS时钟或北斗系统时钟的世界协调时UTC进行同步；本地一级PTP域各节点通过支持透明时钟功能的网络交换设备与远程基准...
阳春华谢攀攀徐德刚刘育峰赵茂行蔡海明谢永芳桂卫华王晓丽
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一种基于DSP的嵌入式浮选泡沫图像监控装置
本发明公开了一种基于DSP的嵌入式矿物浮选泡沫图像监控装置,由图像采集装置、图像处理核心板模块和通讯接口板模块组成，三个部件集成在防护罩内，图像处理核心板和通讯接口板分别由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；图像采集装置由...
桂卫华郭健徐德刚胡峻王为朱军李勇刚朱红求谢永芳阳春华蔡耀仪
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一种基于多元图像特征融合的矿物浮选泡沫层厚度软测量方法
本发明公开了一种基于多元图像特征融合的矿物浮选泡沫层厚度软测量方法。通过实时采集矿物浮选槽的泡沫图像，提取浮选槽泡沫层图像的静态特征及动态特征，包括形态、颜色、纹理、速度、稳定度泡沫层视觉特征，构成泡沫层厚度的视觉特征向...
徐德刚陈晓徐戏阳吴晨曦苏志芳谢永芳阳春华桂卫华
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基于重要点双重评价因子时间序列趋势特征提取方法
本发明公开了一种基于重要点双重评价因子的时间序列趋势特征提取方法，以时间序列分段线性表示为基础，并定义重要点作为时间序列分段点的备选集，计算重要点距离因子和趋势因子，用距离因子度量其相对差异程度，用趋势因子在全局上度量其...
徐德刚谢婷玉罗聪苏志芳阳春华桂卫华谢永芳
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异构多核平台的任务调度系统及其调度方法
本发明公开一种异构多核平台的任务调度系统。所述异构多核平台的任务调度系统包括处理器核集群和任务调度组件，所述任务调度组件用于对所述处理器核集群进行任务调度，所述处理器核集群包括多个不同的处理器核，所述任务调度组件包括任务...
徐德刚赵茂行刘育峰谢攀攀蔡海明桂卫华阳春华谢永芳
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一种嵌入式高清视频采集与数据流传输系统
本发明公开了一种嵌入式高清视频采集与数据流传输系统，基于Samsung S5P6818核心板，采用OV5640摄像头集成板卡采集高清图像数据，采用核心板内部集成的多媒体硬件编解码器对图像进行压缩编码，并使用算法处理算法对...
徐德刚蔡海明苏志芳阳春华桂卫华
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