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张昆

作品数：16 被引量：112H指数：6
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇数控
  • 3篇金属切削
  • 3篇机床
  • 3篇机器人
  • 2篇一体化
  • 2篇运动控制
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇数控技术
  • 2篇机电
  • 2篇机电一体
  • 2篇机电一体化技...
  • 1篇刀具
  • 1篇刀具磨损
  • 1篇等离子体
  • 1篇电磁
  • 1篇电力
  • 1篇电力市场
  • 1篇电路
  • 1篇电路制造

机构

  • 15篇清华大学
  • 2篇北京首科凯奇...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 16篇张昆
  • 5篇韩至骏
  • 3篇张伯鹏
  • 2篇申丽国
  • 1篇宋千
  • 1篇徐家球
  • 1篇黄征

传媒

  • 3篇清华大学学报...
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械与电子
  • 1篇机械工业自动...
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2010
  • 2篇2005
  • 1篇2002
  • 3篇1999
  • 1篇1996
  • 3篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1989
  • 1篇1987
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
应用生物遗传算法规划切削参数被引量：12
1994年
结合实例详细分析遗传算法的实施途径，对存在问题提出改进措施，并把改进后的算法应用到自行开发的用于加工中心数控系统的优选和工艺参数自动生成专家系统，解决了切削参数重新规划等问题，表明此种算法收敛快，鲁棒性好，显示了进一步应用的潜力。
申丽国韩至骏张昆
关键词：遗传算法金属切削
机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究被引量：22
1994年
对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究，证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差，必须揉取适当的防干涉措施。研制了一种新型球面齿轮。它以一个齿代替了过去的多齿方案，从而消除了干涉的发生，经济效益显著。
张昆冯立群余昌钰徐晓东
关键词：柔性手腕机器人
生物物理所所办企业案例
张昆
关键词：生物医药技术创新风险投资
蒙古族文化元素在陶瓷礼品设计中的应用
张昆
关键词：蒙古族文化元素陶瓷设计
国外数控技术的研究动向和发展趋势被引量：35
1996年
介绍了当前工业发达国家数控技术的研究动向，并结合具体的数控系统详细论述了现阶段数控技术的发展趋势，指出数控技术正在向高精度、高效率、高柔性和智能化方向发展。
申丽国张昆黄征
关键词：数控技术数控机床
金属切削刀具磨损的监控和预报研究被引量：15
1994年
介绍一种采用光电法直接测量刀具磨损值，用ＧＭＤＨ方法进行磨损规律的数学建模和寿命预报的方法。实验证明，该系统９２％的预报误差小于７．２％，使刀具使用寿命提高４３％以上。
张昆宋千郝晓红
关键词：刀具磨损金属切削监视控制
新型等离子体刻蚀机感应线圈电磁设计与仿真
在集成电路制造过程中,等离子体加工技术发挥着至关重要的作用。与其他类型的等离子体源相比,感应耦合等离子体(Inductively Coupled Plasma,ICP)源具备显著优势,表现为较低的放电气压、卓越的离子垂直...
张昆
关键词：集成电路制造
南方电网市场化运营的研究
张昆
关键词：电力市场转运交易经纪人
减少换刀次数为目标的FMC加工计划的优化编排
1993年
介绍一种应用于FMC的以减少换刀次数为优化目标的加工计划优化编排方法。该法适用在刀库容量较小的FMC上生产多品种复杂工件,实验证明可减少30％的换刀次数。
张昆
关键词：FMC换刀
机电一体化技术及其在产品中的应用研究(续)
1989年
二、提高机器作业精度,补偿机床、机器误差机械产品的精度通常是由产品结构及其使用工艺条件决定的。机电一体化产品中电子、感受和控制部分的存在,为提高产品作业精度、补偿机械误差、保证作业质量提供了新的手段。 1.
张伯鹏张昆
关键词：机电一体化机床机器人
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