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宗凯

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：天津工业大学信息与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇配准
  • 1篇参数估计

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇马啸
  • 1篇肖志涛
  • 1篇宗凯
  • 1篇马红霞

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三维重构的参数估计被引量：2
2008年
三维重建主要包括特征点配准和摄像机标定。本文采用灰度相关法和RANSAC法剔除误配准点求得基本矩阵,以及利用摄像机自标定得到的内参数矩阵求出本质矩阵,最后采用SFM重建算法求得空间点坐标。实验结果表明,配准算法对于轮廓较为明显,景深较大的物体效果更好,并可以计算出物体的三维空间点坐标。
马红霞肖志涛宗凯马啸
关键词：配准摄像机标定
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