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兰天

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇陀螺
  • 4篇激光
  • 4篇激光陀螺
  • 4篇惯导
  • 3篇三轴转台
  • 3篇转台
  • 3篇零偏
  • 3篇惯导系统
  • 2篇导航
  • 2篇调制
  • 2篇旋转调制
  • 2篇微凸体
  • 2篇面点
  • 2篇接触刚度
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇结合面
  • 2篇矩阵
  • 2篇机抖激光陀螺

机构

  • 13篇国防科学技术...

作者

  • 13篇兰天
  • 9篇于旭东
  • 9篇刘超
  • 9篇李鼎
  • 7篇罗晖
  • 3篇谭中奇
  • 3篇魏国
  • 3篇张斌
  • 2篇张萌
  • 2篇赵辉
  • 2篇江奇渊
  • 2篇李国喜
  • 2篇张凯
  • 1篇马峰
  • 1篇田野

年份

  • 4篇2025
  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于转位机构角增量观测的RINS快速零偏估计与对准方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于转位机构角增量观测的RINS快速零偏估计与对准方法，分为以下步骤：S1：定义所使用的参考坐标系；S2：旋转惯导系统上电，模块重置，天向轴回零位；S3：数据采集模块采集第k帧惯性...
于旭东李鼎罗晖李慧平娄琪欣兰天刘超吴宇韬孟红杰
考虑加速度计标度因数非对称性的系统级误差标定方法
本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种考虑加速度计标度因数非对称性的系统级误差标定方法，适用于捷联惯导系统的误差标定场合；该方法通过三轴转台旋转激励包括陀螺标度因数误差、加速度计正向标度因数误差、加速度计负向标度因数误差、...
于旭东 娄琪欣李鼎江奇渊 张燚 孙兵锋 李慧平刘超兰天
一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法
本发明涉及二频机抖激光陀螺领域，具体涉及一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法；基于虚拟仿真模型的仿真结果和激光陀螺的振动试验结果，建立以陀螺动刚度参数为设计变量的二频机抖激光陀螺谐振频率仿真误差模型，以各阶谐振频率误差最...
于旭东李慧平李鼎张斌罗晖谭中奇娄琪欣兰天刘超赵辉
小型旋翼无人机仿生降噪研究
多旋翼无人机凭借其无人化、智能化和高隐蔽性在未来战场中占据重要地位。多旋翼无人机的隐蔽性直接影响监视和侦察任务执行的成败。为了提高多旋翼无人机的隐蔽性,需要进行降噪技术研究。在多旋翼无人机飞行过程中,旋翼高速运转,与空气...
兰天
关键词：气动性能
考虑加速度计标度因数及温度系数非对称性误差标定方法
本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种考虑加速度计标度因数及温度系数非对称性误差标定方法，适用于捷联惯导系统的误差标定场合；本发明通过三轴转台旋转激励包括陀螺和加速度计常值零偏、陀螺标度因数误差、加速度计正向及负向标度因数...
于旭东娄琪欣李鼎江奇渊张燚孙兵锋李慧平刘超兰天
一种惯性测量单元空间磁敏感误差标定方法及装置
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种惯性测量单元空间磁敏感误差标定方法及装置，适用于惯性导航系统的磁敏感误差标定；所述装置包括三轴转台、三维亥姆霍兹线圈、控制台及数据处理计算机；本发明的有益效果在于：为主动式磁敏感误...
于旭东李鼎罗晖魏国高春峰李慧平兰天刘超
一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法
本发明涉及二频机抖激光陀螺领域，具体涉及一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法；基于虚拟仿真模型的仿真结果和激光陀螺的振动试验结果，建立以陀螺动刚度参数为设计变量的二频机抖激光陀螺谐振频率仿真误差模型，以各阶谐振频率误差最...
于旭东 李慧平李鼎张斌罗晖谭中奇 娄琪欣兰天刘超赵辉
一种关于结合面法向接触参量的测量方法及测量系统
本发明公开一种关于结合面法向接触参量的测量方法及测量系统，包括：装配前对获取两零部件待接触表面点云进行预处理形成点云数据；将一零部件的点云数据翻转至与另一零部件坐标平面平行，形成彼此分离且上、下两表面对称的点云数据；装配...
张凯李国喜张萌韩仁袖兰天
一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统回溯对准方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统回溯对准方法，该方法能够在旋转惯导多位置对准的基础上，对基于李群理论满足群仿射性质的对准状态方程分别结合正向和逆向Kalman滤波，对任意大失准角进...
于旭东刘超李鼎李慧平兰天娄琪欣魏国高春峰田野马峰谭中奇罗晖
基于高斯过程回归与分布式测温的激光陀螺温度补偿方法
本发明涉及激光陀螺技术领域，具体涉及一种基于高斯过程回归与分布式测温的激光陀螺温度补偿方法，可用于激光陀螺在复杂温变环境下的温度补偿，分为以下步骤：S1：激光陀螺分布式测温配置；S2：构建激光陀螺温度补偿模型；S3：SO...
于旭东李鼎李慧平罗晖张斌娄琪欣刘超兰天
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