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丁力
作品数:
14
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
医药卫生
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
徐殿国
哈尔滨工业大学
王高林
哈尔滨工业大学
张国强
哈尔滨工业大学
付炎
哈尔滨工业大学
王莹
哈尔滨工业大学
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电气工程
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经济管理
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自动化与计算...
1篇
医药卫生
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机构
14篇
哈尔滨工业大...
作者
14篇
丁力
11篇
王高林
11篇
徐殿国
9篇
张国强
2篇
李卓敏
2篇
杨雷
2篇
王莹
2篇
付炎
年份
2篇
2025
5篇
2024
1篇
2019
1篇
2017
3篇
2015
1篇
2014
1篇
2012
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基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法
一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法,属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节,在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转...
张国强
王楷然
王高林
王奇维
李斌兴
丁大尉
丁力
徐殿国
考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法
一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法,属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响,影响电机控制精度的问题。包括:根据双三相绕组的电感和电流,得到基于耦合的双三相电压方程,进行坐标变...
王奇维
王高林
李斌兴
张国强
丁大尉
丁力
徐殿国
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法,属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数K<Sub>p2</Sub>、积分系数K<Sub>I</Sub>参数...
王高林
丁力
杨雷
王莹
袁碧荷
付炎
徐殿国
文献传递
基于CT图像的机器人辅助椎板减压手术规划方法研究
椎板减压术需要脊柱外科医生手持骨钻剔除病灶区椎板,缓解被压迫神经的压力。椎板减压术是风险高、难度大的外科手术之一,对医生要求很高,需要医生有高深的手术技巧、强大的心理素质、时刻饱满的精神状态。然而,随着社会老龄化加快,脊...
丁力
关键词:
椎板减压术
手术规划
机器人
CT图像
永磁电机高频注入驱动系统逆变器非线性分析与补偿
永磁同步电机因具备高效率、高功率密度及良好动态性能等优点而广泛应用于工业驱动、交通运输、航空航天等领域。无位置传感器技术已成为当今电机驱动方向的研究热点,由于矢量控制依赖于电机参数的准确性,因此永磁电机离线参数辨识对于无...
丁力
关键词:
永磁同步电机
参数辨识
逆变器
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法,属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数K<Sub>p2</Sub>、积分系数K<Sub>I</Sub>参数...
王高林
丁力
杨雷
王莹
袁碧荷
付炎
徐殿国
基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法
一种基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法,属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于电机基波模型的状态观测方法无法运行于电机零速的问题。包括:基于估计旋转轴系下内置式永磁同步电机电压方程建立...
王高林
王楷然
张国强
李斌兴
王奇维
丁大尉
丁力
徐殿国
基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法
一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法,属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响,产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实...
王奇维
赖芷璇
王高林
张国强
丁大尉
李斌兴
丁力
徐殿国
一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法
一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法,属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐...
王高林
李卓敏
曲立志
丁力
张国强
倪荣刚
徐殿国
文献传递
基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法
一种基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法,属于电机控制技术领域。本发明针对有源阻尼控制用于无电解电容电机系统网侧电流谐波抑制时会造成机侧谐波增加的问题。包括计算得到机侧端口阻抗调控电压和网侧端口...
丁大尉
刘盛君
王高林
张国强
李斌兴
王奇维
丁力
徐殿国
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