韩勇
- 作品数：19 被引量：54H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金毫米波国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 一种基于噪声子空间单一矢量的快速DOA估计算法
- 本发明涉及信号处理领域，公开了一种基于噪声子空间单一矢量的快速DOA估计算法，包括了基于噪声子空间单一矢量的谱图计算，伪峰识别剔除，目标DOA的插值估计三大部分。与经典算法相比，相同步长情况下，本发明计算量最大可降低为原...
- 韩勇乔晓林金铭邱晓娜刘秋晨
- 文献传递
- 基于多分支和重参数化的孪生网络跟踪算法
- 2024年
- 针对孪生网络对尺度变化目标特征表达能力不足的问题,本文使用不同尺寸的卷积、池化分支和剪枝操作构成多分支结构,以提高特征的鲁棒性并保证孪生网络的平移不变性。针对多分支结构带来参数量过多的问题,本文在跟踪阶段将多分支结构重参数化为单一的卷积,有效减少跟踪阶段时间成本。实验结果表明:本文提出的算法相比于SiamFC,在OTB100数据集上,其精度、成功率和跟踪速度分别提高了5.1%、3%、30FPS,在UAV123和Temple-Color-128数据集上跟踪精度和成功率均有所提高。
- 金铭唐宇韩勇刘帅闫锋刚
- 关键词：视觉跟踪特征提取
- 一种降低干扰阻塞算法伪峰的导向矢量构造方法
- 本发明涉及信号处理领域，公开了一种降低干扰阻塞算法伪峰的导向矢量构造方法，包括了阻塞矩阵和初始导向矢量的构造，导向矢量的预白化处理，导向矢量的归一化处理。与原有干扰阻塞算法相比，采用本发明的干扰阻塞算法能够减少伪峰个数，...
- 韩勇乔晓林刘帅金铭张薇
- 文献传递
- 一种基于噪声子空间单一矢量的快速DOA估计算法
- 本发明涉及信号处理领域，公开了一种基于噪声子空间单一矢量的快速DOA估计算法，包括了基于噪声子空间单一矢量的谱图计算，伪峰识别剔除，目标DOA的插值估计三大部分。与经典算法相比，相同步长情况下，本发明计算量最大可降低为原...
- 韩勇乔晓林金铭邱晓娜刘秋晨
- 微带线-槽线馈电缝隙等角螺旋天线设计被引量：3
- 2014年
- 被动雷达导引头为探测与跟踪目标可采用宽带等角螺旋天线,针对降低等角螺旋天线剖面,该文提出一种低剖面背腔式微带线-槽线馈电缝隙等角螺旋天线。微带线-槽线巴伦(Balun)中渐变微带线将同轴线激励的不平衡电场最终转化为槽线处平衡电场。实测结果表明,该缝隙等角螺旋天线实现了1:9的电压驻波比(VSWR)带宽,良好的辐射方向图与圆极化特性。在天线背面加入高度仅有0.05L l(L l为最低工作频率所对应自由空间中波长)的反射腔,腔内放置矩形环状吸波材料,有效拓展了天线低频段带宽。测试结果表明带有反射腔的缝隙等角螺旋天线实现了1:6.4的电压驻波比带宽,天线增益大于4 dB,良好的圆极化与方向图特性。平面化、一体化的馈电方式与低剖面反射腔有效降低了缝隙等角螺旋天线剖面,测试结果验证了该文所提出的微带线-槽线巴伦馈电缝隙等角螺旋天线设计方法的有效性。
- 方庆园金铭宋立众韩勇乔晓林
- 关键词：宽带天线被动雷达导引头
- 基于均匀圆阵的矢量重构解相干算法被引量：5
- 2016年
- 为解决基于均匀线阵矢量重构法不能直接用于均匀圆阵这一问题,提出一种模式空间矢量重构算法.提取模式变换后最大广义特征值对应的特征矢量,并对修正的信号特征矢量采用前后矢量重构方式构造数据矩阵实现解相干.在变换前提取最大特征值对应的信号特征矢量,充分去除噪声,且无需变换后广义特征分解计算,算法复杂度显著降低.理论分析和仿真结果验证了该算法的有效性.
- 张薇韩勇金铭乔晓林
- 关键词：相干信源波达角估计均匀圆阵
- 基于Toeplitz矩阵的波束空间新算法被引量：8
- 2009年
- 为保留波束空间算法优点,降低算法对阵列的要求,及对相干信号源有效,提出了基于Toeplitz矩阵的波束空间多重信号处理算法—BST-MUSIC。算法将任意阵列的波束域输出及均匀线阵的阵元输出综合处理得到Toeplitz矩阵,对其修正处理后采用MUSIC算法进行DOA估计。由推导过程知:算法能够增强或抑制指定空域内的信号;能使相干信源等效为独立信源;在任意阵列与均匀线阵阵元不重合情况下能够有效地抑制噪声;只需一个子阵为均匀线阵,降低了算法对阵列的要求。
- 韩勇乔晓林金铭曹丙霞
- 关键词：MUSIC相干信源TOEPLITZ矩阵波束空间
- 一种可重参数化多分支卷积的孪生网络目标跟踪方法及系统
- 本发明提供一种可重参数化多分支卷积的孪生网络目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，为解决现有的跟踪方法难以使模型在复杂的跟踪环境下鲁棒且稳定地跟踪目标的问题。包括：预处理训练数据，构建多分支卷积网络模型，网络模型通过...
- 金铭唐宇韩勇
- DOA估计算法评价准则在不同功率入射信号下的修正被引量：3
- 2021年
- 针对复杂电磁环境中信号功率对入射信号波达方向(DOA)估计的影响问题进行研究,发现用于DOA估计算法性能分析的经典评价准则对不同功率入射信号存在局限性。针对该问题,首先证明了强信号功率会影响弱信号DOA估计性能,得到强信号功率增加会导致弱信号功率克拉美罗界上升,即弱信号DOA估计的均方根误差增加。然后分析了DOA估计算法的经典评价准则对分辨不同功率入射信号存在的局限性,通过蒙特卡洛实验验证了经典评价准则对分辨不同功率入射信号存在较大误判率,当弱信号信噪比低于5 dB时,其误判率大于50%。最后本文提出了DOA估计算法新的评价准则,并仿真证明了新准则较经典准则更适用于分辨弱信号信噪比较低时的不同功率入射信号。所提出的评价准则可为基于空间谱估计的DOA估计算法性能分析提供参考依据。
- 方庆园韩勇金梦哲刘卫东
- 关键词：复杂电磁环境波达方向(DOA)估计信号功率
- 基于VxWorks的深空探测器姿轨控系统软件设计
- 随着深空探测技术的不断发展和探测器系统复杂性的不断提高，探测器姿轨控系统软件的设计成为一个重要的研究课题，而将实时系统应用到航天领域更是当前研究的热点。 本文针对深空探测器姿轨控系统高实时性、高可靠性、高复杂性等特点，...
- 韩勇
- 关键词：深空探测器软件设计驱动程序内存管理
- 文献传递
