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章华涛

作品数：36 被引量：91H指数：6
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 15篇机器人
  • 10篇假手
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇遥操作
  • 6篇侦察
  • 6篇核化
  • 5篇移动机器人
  • 5篇控制方法
  • 5篇触觉反馈
  • 4篇模糊控制
  • 4篇模糊控制方法
  • 4篇肌电
  • 4篇关节
  • 3篇电信号
  • 3篇三维力
  • 3篇三维力传感器
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络

机构

  • 34篇东南大学
  • 1篇扬州大学
  • 1篇南京供电公司

作者

  • 34篇章华涛
  • 33篇宋爱国
  • 25篇钱夔
  • 22篇崔建伟
  • 19篇包加桐
  • 14篇熊鹏文
  • 13篇韩益利
  • 12篇吴常铖
  • 11篇郭晏
  • 9篇高鸣
  • 7篇李会军
  • 7篇茅晨
  • 3篇唐鸿儒
  • 2篇张立云
  • 2篇曹彦
  • 2篇徐宝国
  • 1篇冯超
  • 1篇郭宴

传媒

  • 4篇机器人
  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 8篇2014
  • 5篇2013
  • 11篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
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核化侦察机器人的运动关节机构
本实用新型公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的核化侦察机器人的运动关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第...
宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
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核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污...
宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
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测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置
一种测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置，设有五根可以独立自由转动的手指套杆，实验人员的单手五指可以分别套于这五个指套杆上的指套中。当指套杆定位销没有插入时，实验人员的五指运动可以带动这些指套杆做独立自由的转动，在...
宋爱国章华涛吴常铖茅晨崔建伟李会军钱夔
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基于遥操作移动机器人的辅助避障方法
本发明公布了一种基于遥操作移动机器人的辅助避障方法，本发明遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入工作现场，通过无线传输将工作现场的信息传回本地操作平台；移动机器人上设有超声波和红外线测距设备，可以测量机器人与周围障...
宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利包加桐章华涛郭晏崔建伟
小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法
一种小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法，属于机器人技术领域，其特征在于：步骤1检测机械手各个关节驱动电机的电流大小；步骤2计算各关节驱动电机输出力矩；步骤3计算机械手末端三维合力作用于各关节的有效力并进行...
宋爱国包加桐崔建伟钱夔郭晏熊鹏文韩益利章华涛
一种肌电假手的控制方法
一种肌电假手的控制方法，包括基于肌电信号自适应学习的动作识别方法和握力模糊控制方法。基于肌电信号自适应学习的动作识别方法以人体手臂一对拮抗肌上采集得到的经过放大、整流、滤波后的张开肌电信号EMG1、闭合肌电信号EMG2作...
宋爱国吴常铖章华涛徐宝国
移动机器人的导臂式前轮关节机构
本发明公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的移动机器人的导臂式前轮关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第一...
宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
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用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手
一种用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手，机械假手由微型直流电机通过齿轮传动机构带动用于辅助患者手部运动的手指。其特征在于：设置两个肌电信号采集电极贴合在患者手臂的肌电信号较为活跃的区域，分别采集代表手指张开及闭合...
宋爱国章华涛吴常铖茅晨崔建伟李会军钱夔
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带触觉的肌电假手握力模糊控制方法被引量：12
2013年
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小。该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用。实验结果证明了该握力控制方法的有效性。
章华涛吴常铖郭晏包加桐宋爱国
关键词：力触觉表面肌电信号模糊控制
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