王程民
- 作品数：20 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国防基础科研计划安徽省优秀青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 大尺寸柱状零件抓取机械手
- 本实用新型公开了一种大尺寸柱状零件抓取机械手，第一支座、第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架的横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母...
- 刘俊何时剑王程民徐江海田瀚黄俊炜
- 文献传递
- 适用于激光充电的太阳能电池阵的无线充电方法
- 本发明公开了一种适用于激光充电的太阳能电池阵的无线充电方法，根据组成太阳能电池阵的太阳能电池片发电情况，结合了用户需求。本发明按照电压要求、电流要求及最大功率要求三种不同情况，自动的选择具有较高光电转换效率的电池片进行动...
- 陆健王程民 李广济张宏超 周广龙
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- 缸套类产品自动生产线的上下料机械手运动学设计被引量：2
- 2014年
- 针对缸套类零件生产线的特点,设计了上下料搬运机械手,分析了其工作流程,并进行了机械手的运动学设计。在建立上下料机械手各杆件的D—H坐标的基础上,构建了五自由度机械手的运动学模型,实现了笛卡尔坐标空间到关节空间的运动变换,通过运动学方程求解得到了正向运动学解,确定了机械手雅克比矩阵和关节速度。
- 喻步贤王程民
- 关键词：机械手运动学
- 检测仪的单轨悬挂式移动装置
- 本实用新型公开了检测仪的单轨悬挂式移动装置，第一导轨、第二导轨通过导轨连接件联接，吊杆底部与导轨连接件联接，两套滑轮组件安装在导轨内，两套滑轮组件下端分别与搭载平台上第一横梁、第二横梁联接，驱动组件中主动轮与导轨内壁上表...
- 刘俊何时剑王祥黄俊炜徐江海王程民
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- 单轨悬挂式移动装置
- 本实用新型公开了单轨悬挂式移动装置，滑轮组件（2）上端安装在导轨（1）内，滑轮组件（2）下端连接搭载平台（3），搭载平台（3）内安装驱动组件(4)，驱动组件(4)与导轨(1)内壁上表面保持接触，整体构成单轨悬挂式移动装置...
- 何时剑王程民刘俊
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- 一种自适应波前整形激光充电系统及其充电方法
- 本发明公开了一种自适应波前整形激光充电系统及其充电方法，包括连续激光器、准直系统、云台、太阳能电池板、计算机、变形反射镜、红外相机、电池输出功率实时监测无线发射模块和若干片贴片式温度传感器；连续激光器发出的激光经变形反射...
- 陆健李广济王程民孙浩周广龙张宏超孙玉祥
- 柱状内壁零件拾取机械手
- 本实用新型公开了一种柱状内壁零件拾取机械手，它包括机架、正反旋丝杠、第一支座、电机、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、滑块组件、手爪臂、手爪、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆。该机械手结构简单，操作方便，控制可靠，运...
- 刘俊喻步贤王程民黄俊炜田瀚徐江海
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- 带有温差发电补偿的激光充电装置
- 本发明公开了一种带有温差发电补偿的激光充电装置，包括连续光纤激光器、扩束系统和2自由度云台、太阳能电池板和温差发电模块，温差发电模块固定在太阳能电池板背面；激光器和扩束系统固定在云台上，共光轴依次设置连续光纤激光器、扩束...
- 陆健王程民李广济孙浩周广龙张宏超
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- 温室滴灌设备控制系统的研发被引量：1
- 2013年
- 水资源短缺已演变成世界倍受关注的资源环境问题之一。中国是农业大国,解决农业灌溉用水的问题可以有效地缓解水资源的紧张。滴灌是农业灌溉最理想的技术。针对大棚环境,设计了滴灌控制系统,采用了无线传输的方法,在数据处理中运用模糊控制算法。以期实现对温室土壤湿度的精确控制。系统包括上位机与下位机2个子系统。
- 王程民何时剑万薇
- 关键词：滴灌模糊控制无线
- 基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计被引量：3
- 2008年
- 提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器人的主控芯片是MC68HC11,配合4个触动开关作为传感器,2个直流电机作为行走机构,使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手,1个伺服电机作为垃圾门开关。
- 王程民盛定高
- 关键词：全区域覆盖
