李振伟
- 作品数：60 被引量：130H指数：6
- 供职机构：河南科技大学医学技术与工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技发展计划项目河南省教育科学“十二五”规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>
- 一种新型母胎心电分离方法
- 一种新型母胎心电分离方法，利用心电电极拾取孕妇腹部电信号，并经过放大、滤波后，经AD转换成数字信号，首先采集多路的心电信息,然后利用SVD 分解算法确定多路信息中有效成分，利用概率独立分量分析技术提取出胎儿心电、母体心电...
- 杨晓利李振伟许俊超
- 文献传递
- 一种基于心脏CT图像的冠状动脉钙化斑块自动检测方法
- 本发明涉及一种基于心脏CT图像的冠状动脉钙化斑块自动检测方法，属于生物医学工程技术领域，该技术以心脏CT图像的三维重建为基础，通过一系列特征来从不同角度描述和区分冠状动脉钙化斑块，继而分四个阶段对冠状动脉候选钙化斑块进行...
- 李振伟杨晓利胡志刚
- 文献传递
- 基于RGBD摄像头的障碍物检测被引量：4
- 2020年
- 检测障碍物是机器人自主移动的基础.为了提高检测的障碍物效率和准确率,提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法,主要分为障碍物识别和检测长度,宽度两部分.在障碍物形状不规则的前提下,通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心,用改良的帧差法、最小矩形法匹配法和图像处理等方法来确定障碍物轮廓,利用深度图像及其阈值得出障碍物距摄像头的相对位置,同时,用坐标转换法计算出障碍物的高度与宽度.结果显示,在不同位置检测同一物体的误差不超过9%.因此,改良的帧差法检测障碍物轮廓准确率高,坐标转换法速度快,可以证明基于RGBD摄像头的障碍物检测设计检测效果良好.
- 李彦玥李俊辉李振伟周豹
- 关键词：障碍物检测帧差法图像处理
- 一款基于ROS的四旋翼无人直升机被引量：1
- 2017年
- 本文以ROS为开发环境,以Pixhawk和OdroidXU4构成的飞行电脑为硬件平台,设计并开发了一款四旋翼无人直升机。该无人机通过MAVLink和MAVROS实现无人机控制电脑和ROS之间的连接和通信。配置GPS和3D传感器后,该无人机可进行户外自主导航和3D空间避障。测试结果表明,该无人机完全支持MAVLink和MAVROS,能够通过ROS实现预期的自主导航功能。
- 崔哲铭李振伟朱越彭小航
- 关键词：无人直升机ROS控制电脑硬件平台自主导航导航功能
- 一种基于图像处理的提示盲道检测方法被引量：1
- 2021年
- 传统盲道边界模型对提示盲道的预警作用不足,因此提出一种基于颜色信息的提示盲道检测算法。将摄像头采集到的盲道图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间,对具有不同干扰颜色的盲道,结合盲道分割常用的颜色空间以及提示盲道的特征,分别提取a分量和b分量,综合利用Otsu阈值分割、形态学处理分割盲道区域,得到分割后的二值图像。通过分析二值图像中盲道区域像素点的数量与像素点中心位置的关系,实现提示盲道的检测和分类。实验结果表明,该算法能有效分割出大多数盲道图像,并实现提示盲道的准确检测和分类,将其应用在导盲设备中,利用声音或者物理振动的反馈,提醒盲人提示盲道的存在,帮助盲人寻找更好的行进方向,不仅能够极大地保证出行安全,而且还可以提供更加全面的盲道信息。
- 赵磊李振伟杨晓利杨彬贾蒙丽
- 关键词：图像分割
- 基于约束盲源分离的胎儿心电检测方法
- 本发明涉及一种基于约束盲源分离的胎儿心电检测方法，首先利用特征值分解对观测信号X进行白化；然后获取多路参考信号R，再利用广义拉格朗日函数和牛顿学习算法调节分离向量w<Sub>i</Sub>和拉格朗日参数，使代价函数足够小...
- 杨晓利李振伟胡志刚宋卫东宋霄薇
- 文献传递
- 基于Mablab7.0的小波医学图像压缩性能研究被引量：1
- 2007年
- 选择合适的小波基是小波医学图像压缩的一个重要方面,因为不同的小波具有不同的特性,从而会导致不同的压缩比。为了研究小波的压缩性能,找出影响医学图像压缩比的主要因素,我们利用Matlab7.0的小波工具箱分别对三类共30幅不同的医学图像进行了压缩实验,得出了每类医学图像在不同小波下的压缩比。结果表明,Daubechies系列小波、Symmlet系列小波、Coiflet系列小波具有相对稳定的压缩比;影响医学图像压缩效果的关键因素是小波基的特性而不是医学图像的类型。
- 李振伟雷万军朱坚民
- 关键词：小波MAFLAB医学图像压缩比
- 一种基于非专注状态指标的专注度量化计算方法
- 本发明涉及行为分析领域，具体的说是一种基于非专注状态指标的专注度量化计算方法。包括以下步骤：1）、定义不专注状态测量计算指标：2）、根据步骤1）中定义的不专注状态测量计算指标设计指标计算方法，并构建专注度计算模型；3）、...
- 侯海燕王雪琪符志鹏李振伟
- 文献传递
- 小波包算法及其在医学图像压缩中的应用被引量：2
- 2003年
- 简要介绍了小波包变换的原理和算法 ,用小波与小波包对一幅图像进行了压缩试验。结果表明 ,小波包压缩性能较小波压缩性能好。
- 李振伟刘兵全何继善
- 关键词：医学图像压缩
- 一种真空负压超声经皮给药装置
- 一种真空负压超声经皮给药装置，所述的经皮给药装置由用于对人体表产生负压吸引的负压装置和用于使负压装置内产生负压的抽气囊组成，抽气囊和负压装置之间通过螺纹固定连接，抽气囊的顶端设有抽气单向阀门和用于固定抽气单向阀门的气阀固...
- 李萍朱龙刚李振伟郭静玉张玲胡志刚张丰收
- 文献传递
