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方辉

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇弹簧
  • 1篇电机
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇圆柱螺旋
  • 1篇散热
  • 1篇散热问题
  • 1篇色空间
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇人机
  • 1篇足球
  • 1篇微型化
  • 1篇路径规划
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇合肥工业大学

作者

  • 3篇方辉
  • 1篇董迎晖
  • 1篇赵言安

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
足球仿人机器人的视觉系统的设计与研究
足球仿人机器人比赛中的视觉系统是机器人获取信息的主要来源，能否准确快速的识别场上的目标物体是机器人设计的基石，因此仿人机器人的视觉系统设计过程中的目标识别和目标跟踪有着及其重要的意义。本文针对足球仿人机器人比赛中的具体问...
方辉
关键词：HSI颜色空间单目视觉局部路径规划人工势场法
文献传递
一种带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机
本发明公开了一种带有外伸梁结构的弹簧定子超声电机，其包括转子、定子、外伸梁、若干压电陶瓷。定子采用弹簧定子，该电陶瓷包括两片A相压电陶瓷和一片B相压电陶瓷。该弹簧定子为一段截面是方形或圆形的金属丝，按照圆柱螺旋曲线以转子...
董迎晖顾雅春方辉赵言安
文献传递
机载雷达多维隔振平台仿真及实验研究
为了实现对侧壁悬挂式雷达多维隔振的目的，提出了一种基于并联机构的隔振平台。由于机载雷达侧壁悬挂的特殊性及工作空间的要求，对隔振器提出了双向隔振、尺寸和重量的要求。本课题设计的隔振平台满足10°倾角侧壁悬挂的安装方式、安装...
方辉
关键词：机载雷达隔振平台并联机构
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