张海华
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 网络控制系统显式模型预测控制
- 随着计算机网络的广泛使用和控制规模的不断扩大,控制系统的结构正在发生变化。将网络及通讯技术应用到控制科学领域的一种分布式、网络化、智能化的网络控制系统(Networked Control System,NCS)成为国内外...
- 张海华
- 关键词：网络控制系统预测控制调度算法网络时延
- 时延网络控制系统的显式模型预测控制
- 针对网络化控制系统(NCS)中的随机时变时延,本文建立了一种显式模型预测控制方法。基于多参数二次规划方法,显式模型预测控制得到了一个关于系统状态变量的显式控制律,进一步由该控制律得到了闭环预测控制系统的分段仿射(PWA)...
- 张聚张海华
- 关键词：网络控制系统显式模型预测控制
- 文献传递
- 丢包网络控制系统的显式模型预测控制
- 针对网络化控制系统(NCS)中的丢包问题,本文提出了一种显式模型预测控制方法。将网络控制系统的丢包模型转换为分段仿射(PWA)形式,其控制问题转化为带约束的PWA最优控制问题,并运用显式预测控制方法,该算法基于多参数二次...
- 张聚秦婷张海华
- 关键词：网络控制系统显式模型预测控制
- 文献传递
- RB公司内部供应链协同改进研究
- 张海华
- 基于模糊参数自适应PID控制器的网络控制系统
- 针对存在干扰的网络控制系统,考虑到控制系统的输入误差和输入误差变化率,设计了一种基于模糊参数自适应的PID控制器,它能根据误差及误差变化率,利用模糊控制原理进行PID参数的调整,以符合系统的实际要求。利用TrueTime...
- 张聚龚俊强张海华
- 关键词：网络控制系统模糊控制PID控制器TRUETIME
- 文献传递
