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张可

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：交通运输部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇船舶
  • 7篇航行
  • 6篇避碰
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇货船
  • 3篇船舶动态
  • 3篇船舶状态
  • 2篇大型港口
  • 2篇电子设备
  • 2篇信息服务
  • 2篇预设
  • 2篇商船
  • 2篇受限水域
  • 2篇水文
  • 2篇水文气象
  • 2篇气象
  • 2篇重要度
  • 2篇自主式
  • 2篇物理建模

机构

  • 21篇交通运输部
  • 1篇泉州师范学院
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 21篇张可
  • 6篇张宝晨
  • 6篇耿雄飞
  • 5篇文捷
  • 4篇李东升
  • 4篇周俊华
  • 3篇龚龑
  • 2篇殷悦
  • 1篇卢栋
  • 1篇唐思远
  • 1篇张可
  • 1篇黄立文
  • 1篇于巧婵
  • 1篇贺益雄
  • 1篇张明睿
  • 1篇李亚斌

传媒

  • 1篇中国航海
  • 1篇北部湾大学学...

年份

  • 4篇2025
  • 14篇2024
  • 3篇2023
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统
本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在船舶顶部或船艏楼处设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在水面设置RTK移动站...
丁格格李春旭耿雄飞文捷洛佳男周俊华郭桦岳小林王俊生杨炳栋马明轩张可
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置
基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体...
丁格格李春旭耿雄飞卢栋龚龑周丹张明睿姚治萱殷悦张可
一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法
本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，包括，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，生成静态无碰撞的静态规划航线；在路径节点中进行选取碰撞测试点，根据水域变化数据，计算得到目标大型商...
张宝晨李春旭张可丁格格曾致远
一种面向自主式交通任务的船岸信息服务交换方法
本发明提出一种面向自主式交通任务的船岸信息服务交换方法，通过自主式交通任务系统实现船岸间高效可靠的信息交换；该方法包括根据信息重要度拆分报文信息，利用多属性决策分析选择最优通讯链路，并设置预设时间阈值监控传输过程。通过精...
张宝晨 周昱城龚龑 姚治萱张可李东升
一种高屏蔽性船用电力电缆
本实用新型提供一种高屏蔽性船用电力电缆，包括电缆芯、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘编织层、绝缘包带、绝缘丝线层、钢带铠装、螺旋铠装和外护套，所述电缆芯的外部包裹设有导体屏蔽层，导体屏蔽层设在绝缘层内部，绝缘层外部设有绝缘编织层...
李春旭丁格格耿雄飞文捷王俊生王月竹宋明珠李润泽张可
船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备
本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航...
张可张宝晨文捷耿雄飞李东升赵兴亚李亚斌丁格格李春旭李宛桐
一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统
本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进...
洛佳男周丹丁格格李春旭周俊华张可崔琪李宛桐
一种粒子图像测速用三维光学平台
本实用新型公开了一种粒子图像测速用三维光学平台的结构示意图，一种粒子图像测速用三维光学平台包括底板以及至少一个平台组件，平台组件包括平台板、第一平动件、升降件及第二平动件，第一平动件连接于平台板，用于驱动平台板相对底板沿...
韩棒棒方立德朱泽宇张可唐思远
基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质
本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质，属于船舶智能航行技术领域，其中，基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括：基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方...
张宝晨张可耿雄飞李东升文捷 洛佳男 赵兴亚于巧婵李亚斌
基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法被引量：3
2023年
针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标船(TS)下一时刻运动状态;然后结合《国际海上避碰规则》(简称《规则》)、良好船艺、航迹预测模型、速度障碍算法和航向控制系统等分析设计船舶动态智能避碰决策模型;通过仿真试验验证动态智能避碰决策模型的可行性和有效性。结果表明:该算法可满足受限水域两船和多船复杂会遇局面下船舶智能避碰,实现动态避碰条件下的船舶安全航行。
张可张可黄立文贺益雄陈家豪黄卫国
关键词：智能避碰《国际海上避碰规则》
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