孙振东
- 作品数:16 被引量:10H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 关于非线性Morgan问题的一点注记
- 本文讨论系统输入数比输出数大1时Morgan问题,通过例子分析文[1]的错误所在,并加以修正.
- 孙振东夏小华
- 关键词:非线性系统
- 文献传递
- 感应电动机的精确控制器设计
- 本文利用非正则反馈线性化技术,对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化,给出了控制器的显示表达式。
- 孙振东夏小华
- 关键词:感应电动机反馈线性化
- 文献传递
- 关于非线性系统非正则反馈线性化的一些初步结果
- 孙振东夏小华
- 关键词:非线性系统线性化
- 关于非线性系统非正则反馈线性化的一些初步结果
- 本文提出仿射非线性系统的非正则反馈线性化问题并给出该问题有解的一个充分条件和几个必要条件.例子表明非正则静态反馈线性化不被正则动态反馈线性化问题所蕴含,因而具有独立的研究价值.
- 孙振东夏小华高为炳
- 关键词:仿射非线性系统
- 文献传递
- 一类跳变微分包含系统的最佳过程
- 1995年
- 本文讨论状态可跳跃的微分包含系统.在较一般的假设下,得到一个关于跳变微分包含系统的最佳过程的Pontryagin型的最大值原理,其横截条件表为一统一形式.本文的主要结果包含一些重要的已知结果作为其特例.
- 孙振东王建举
- 关键词:最优控制
- 一个结构分解算法及其在解耦问题中的应用
- 给出带输出线性系统的一个结构分解算法,并利用它讨论非方块系统的静态反馈解耦问题,得到一类充分条件。
- 孙振东夏小华
- 文献传递
- 非线性系统非正则反馈设计研究
- 该文研究非线性控制系统的两类非正则反馈设计问题.其一是非正则反馈线性化问题,其二是静态行对行解耦问题,即Morgan问题.这两个问题的共同点是寻求非正则反馈来补偿系统的非线性或耦合动态.
- 孙振东
- 关键词:反馈线性化MORGAN问题解耦
- 多重(A,B)-不变子空间及多频采样干扰解耦
- 本文提出多重(A,B)-不变子空间的概念,并给出其判据和几个基本性质。利用这些结果,得到一类多频采样干扰解耦问题可解的充要条件。
- 孙振东夏小华高为炳
- 关键词:干扰解耦
- 文献传递
- 多重(A,B)-不变子空间及多频采样控制被引量:2
- 1995年
- 本文提出多重(A,B)-不变子空间的概念,并给出其判据和几个基本性质.利用这些结果,得到一类多频采样干扰解耦问题可解的充要条件.
- 孙振东夏小华高为炳
- 关键词:不变子空间控制系统
- 关于非线性Morgan问题的一个充分条件被引量:5
- 1998年
- 研究一般右可逆非方非线性系统的Morgan问题.在系统结构分解的框架下,先利用一个类Singh算法来刻画系统本性阶与无穷零点的差集,然后给出一个求取积分串的新算法.如果上述差集与积分串的长度满足一个简单的不等式关系,则可以证明,此时Morgan问题一定有解,并给出一组解耦反馈的构造方法.
- 孙振东夏小华
- 关键词:非线性系统MORGAN问题