孙宏昌
- 作品数：35 被引量：17H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目国家科技支撑计划北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 新工科+产业学院背景下的机器人工程专业教学改革研究
- 2024年
- 本研究以新工科+产业学院为背景,探讨针对机器人工程专业的教学改革。首先对机器人工程专业的现状进行了深入分析,指出当前存在的诸如教育内容与行业需求脱节、传统教育方法与现代人才培养需求不匹配以及学生创新能力和实践能力培养不足等问题。针对这些问题,提出了产业学院+新工科背景下的机器人专业教改方案,以推动教育内容、方法和目标的全面更新。改革措施包括:一是通过建立校企合作平台,实现科教产教融合,使教学内容和研究方向更贴近实际产业需求;二是构建产学研一体化平台,通过新工科课程体系和实践教学体系建设,促进学术研究、教学活动与产业发展的深度融合;三是创新人才培养机制,通过项目驱动学习、竞赛参与和实习实训,增强学生的实战经验和创新实践能力。实践证明,这些改革措施不仅理论上具有创新性,而且在实际应用中也取得了显著成效。新的教学模式既解决了机器人领域的人才矛盾,也为教育者开启了更广阔的发展平台,为产业发展培养了符合需求的人才。
- 蒋永翔邓三鹏邓三鹏乔国庆孙宏昌
- 关键词：机器人工程教学改革
- 微米孔径管式陶瓷膜对切削液过滤性能差异化研究被引量：1
- 2024年
- 通过在极端条件下进行长期腐蚀实验、多组pH过滤环境通量实验、多种类加工液通量实验,揭示以SiC、Al_(2)O_(3)、钛合金为代表的3种陶瓷无机膜对水基、油基切削液的过滤特性。完成3种陶瓷无机膜所得过滤样液理化性质的分类及检测,分析陶瓷无机膜对切削液的作用条件,探究陶瓷无机膜过滤过程中通量稳定性的变化规律及切削液过滤结果的回用价值,得到最满足实际切削液过滤条件的过滤介质。实验结果表明:SiC陶瓷无机膜在水基切削液的回用方面更具优势,Al_(2)O_(3)陶瓷无机膜则更适用于油基切削液的过滤与回用。
- 刘明华孙宏昌孙宏昌蒋永翔张世德梁志强李挺邓三鹏
- 关键词：抗污染性能
- 基于博诺BNRT-MOB-44实训平台的职业院校移动机器人人才培养的探究
- 2018年
- 随着中国制造2025强国战略的提出,职业院校机器人专业得到了快速的发展。在当下我国职业院校中的机器人人才培养体系中,工业机器人人才培养体系逐渐完善,移动机器人技术人才培养仍有不足,当下社会移动机器人应用型人才的缺口也越来越大。本文主要针对当下职业院校移动机器人课程的不足,提出基于博诺BNRT-MOB-44机器人实训平台,对职业院校移动机器人的人才培养进行探究。
- 孙宏昌郭崇光
- 关键词：移动机器人职业教育
- HNC-21TF华中数控车床装配过程中电气故障排除
- 通过讲述HNC-21TF华中世纪星数控系统的数控车床装配中遇到的故障,阐述故障的表征及其解决的方法。最后讨论了抗干扰设计和接地问题,提高了数控车床的稳定性。
- 李彬戴怡孙宏昌杨雪翠
- 关键词：数控车床华中数控电磁干扰
- 文献传递
- 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究
- 邓三鹏张兴会齐永健吴立国吴红兵王旭祁宇明孙宏昌王仲民霍建松王创荣刘淑宝
- 应用Solidworks建立了储油罐清理机器人的三维模型,采用ANSYS有限元分析软件对机器人主动轮、主动轴和推铲等进行了优化、完善了储油罐清理机器人的主体结构.储油罐清理机器人以高压水射流清洗为主要的清理方式,高压水射...
- 关键词：
- 关键词：液压马达
- 竖直放置式单车智能存放系统
- 本发明为竖直放置式单车智能存放系统，特别地涉及一种单车存放设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是提供自行车存放的立体存放系统解决公共空间因自行车停放造成的浪费以及解决自行车存放防盗问题。本系统，采用“十”字联动...
- 孙宏昌茹杰王恒睿寇树正张素贞王刚张楚洋潘双龙张高峰蒋永翔邓三鹏祁宇明
- 文献传递
- 清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发被引量：2
- 2021年
- 针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A^(∗)和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明:在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。
- 张声成蒋永翔孙宏昌张廷张树刚张勇
- 关键词：SLAM路径规划
- 一种新型全方位存储贩卖装置
- 本发明一种新型全方位存储贩卖装置，特别地涉及一种存储贩卖设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是实现贩卖装置的360°全方位存储，并且出货方式为内部机械结构对商品进行运载至出货口，而不是通过商品自由落体至下方出货...
- 孙宏昌王刚谢兵王春霖陶加圆魏龙飞刘传焜茹杰张素贞张玉蒋永翔邓三鹏祁宇明
- 文献传递
- 基于虚拟仿真技术的智慧课程教学的改革与创新——以“工业机器人编程与操作”课程为例
- 2024年
- 近年来,随着信息技术与制造业的深度融合,智慧工厂随之出现,其提高了企业对相关人才的能力要求,如具备安装、编程、操作、调试工业机器人等能力。为此,我校开设了“工业机器人编程与操作”课程,以填补企业的需求缺口。本课程是天津职业技术师范大学机器人工程等专业实践教学的必修课程,是培养高素质高技能工业机器人操作和运维人才及工业机器人优秀职教师资的核心课程,也是面向机器人工程专业天津市一流本科建设点的核心课程。该课程是最能反应本专业特色的专业课程,对培养本专业人才具有重要的意义。将虚拟仿真技术融入“工业机器人编程与操作”课程中的一种新的教学方式,更是对培养动手动脑、全面发展的高素质技术技能型人才方案以及职业教育改革的一次探索和创新。特别是在新工科建设背景下和全国工程专业认证的趋势下,结合全国高校思政课程建设的大环境,以学生为中心的培养需求进行的新一轮课程改革与创新。在对“工业机器人编程与操作”课程进行教学分析的基础上,将虚拟仿真技术融入教学内容,从教学方式、实验室建设以及考核方式三个方面对该课程进行创新和改革,可以实现培养应用型人才的目标。
- 孙宏昌孙宏昌蒋永翔蒋永翔
- 关键词：工业机器人
- 隔震支座骨架板平面度检测系统设计被引量：1
- 2023年
- 隔震支座骨架板的平面度测定是决定隔震支座工作性能的关键,为了加强骨架板在生产过程中的平面度检测,设计了一种基于激光传感器的隔震支座骨架板平面度检测系统。该系统通过激光传感器扫描获得骨架板平面的点云数据,运用最小二乘法拟合空间平面得到理想平面,从而计算出骨架板的平面度。实验结果表明,隔震支座骨架板平面度检测系统可以快速精准地完成骨架板平面度的检测工作,计算方便快捷,系统稳定性好。
- 夏红超孙宏昌潘志伟李超
- 关键词：激光传感器平面度最小二乘法
