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周共健

作品数：122 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 31篇电子电信
  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 45篇雷达
  • 38篇滤波
  • 29篇目标跟踪
  • 28篇协方差
  • 26篇量测
  • 20篇回波
  • 19篇状态估计
  • 16篇多目标
  • 16篇空时
  • 14篇检测前跟踪
  • 13篇航迹
  • 12篇线性滤波
  • 11篇多普勒
  • 11篇雷达回波
  • 11篇雷达目标
  • 10篇多传感器
  • 10篇多目标跟踪
  • 10篇目标跟踪方法
  • 9篇动目标
  • 9篇回波数据

机构

  • 100篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇工业和信息化...
  • 1篇北京遥感设备...

作者

  • 100篇周共健
  • 27篇李可毅
  • 16篇王亮亮
  • 6篇权太范
  • 5篇许荣庆
  • 5篇王倩倩
  • 5篇吴立刚
  • 4篇于长军
  • 3篇周畅
  • 3篇陈曦
  • 3篇赵孔瑞
  • 2篇朱斌
  • 2篇赵彬
  • 2篇邓维波
  • 1篇崔乃刚
  • 1篇陶冶
  • 1篇付天骄
  • 1篇张松
  • 1篇田文龙
  • 1篇张昊

传媒

  • 4篇系统工程与电...
  • 2篇指挥控制与仿...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇电波科学学报

年份

  • 1篇2025
  • 12篇2024
  • 3篇2023
  • 16篇2022
  • 6篇2021
  • 25篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2002
共 122 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种比例导引目的地约束下的目标跟踪方法及装置
本发明涉及雷达目标跟踪技术领域，尤其涉及比例导引目的地约束下目标跟踪方法及装置。本发明的比例导引目的地约束下的目标跟踪方法为：首先进行初始化，然后依次计算状态一步预测、状态一步预测协方差、量测预测、量测预测协方差以及滤波...
周共健李可毅
文献传递
基于双基地距离-多普勒观测的距离域目标跟踪方法
本发明提供了基于双基地距离‑多普勒观测的距离域目标跟踪方法，包括：基于待跟踪目标的空间信息，确定待跟踪目标的状态向量；基于笛卡尔近似匀速直线运动模型对状态向量进行计算，得到状态演化方程；利用蒙特卡洛采样策略和粒子群优化算...
周共健韩韬李可毅
多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置
本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置。方法包括：基于上一时刻的航迹列表，确定航迹列表中每一个航迹对应的扩维状态估计采样点集合和权重集合，结合当前时刻的观测数据列...
周共健 卜石哲
一种机动平台单通道目标探测定位系统及方法
本发明涉及空间目标定位技术领域，尤其涉及一种机动平台单通道目标探测定位系统及方法，其中，该系统包括：机动平台和解算模块；所述机动平台在空间中做机动转弯运动，用于搭载单通道雷达；所述单通道雷达采用单天线发射单天线接收的收发...
周共健王薄宇
一种基于混合坐标伪谱技术的微弱目标检测跟踪方法
本发明涉及一种基于混合坐标伪谱技术的微弱目标检测跟踪方法，包括：获取雷达回波数据；设置速度滤波器的宽度和数量；将极坐标系下的分辨单元转换到笛卡尔坐标系中，得到该分辨单元在最后一帧的预测笛卡尔位置，转换回极坐标系中，得到该...
周共健王亮亮
文献传递
一种基于虚拟谱的弱目标检测前跟踪方法
本发明涉及一种基于虚拟谱的弱目标检测前跟踪方法，包括：获取雷达回波数据，并得到目标单帧回波函数；基于目标多帧积累的速度域包络得到速度分辨率，确定速度滤波器的数量；对于每个速度滤波器，构造虚拟谱，其峰值为分辨单元的量测值，...
周共健王亮亮
文献传递
一种TWS雷达空时联合关联跟踪方法及装置
本发明公开一种TWS雷达空时联合关联跟踪方法及装置，所述方法包括：步骤1，利用k时刻目标状态矩阵计算重访时间间隔；步骤2，重写k时刻的状态转移矩阵和过程噪声分布矩阵；步骤3，计算k+1时刻的预测目标状态矩阵和预测协方差矩...
周共健王倩倩
文献传递
一种机动目标运动参数的纯距离提取方法
本发明涉及一种机动目标运动参数的纯距离提取方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对匀加速机动的目标进行匀加速运动建模，获得距离坐标系状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，...
周共健郭正琨李可毅
一种多传感器多目标空时偏差校准与融合方法
本发明涉及一种多传感器多目标空时偏差校准与融合方法、计算机可读存储介质，该方法包括：计算k时刻i目标的扩维状态预测，扩维状态预测协方差和传感器s对目标i的扩维观测预测；定义映射p＝p(m)用于指示相应目标的编号；采用递归...
周共健卜石哲
文献传递
一种TWS雷达多目标连续跟踪方法
本发明涉及一种TWS雷达多目标连续跟踪方法，该方法包括对TWS雷达接收到的每一个观测，选取当前时刻之前获取的观测组成第一预选观测集；根据第一预选观测集建立航迹，并结合航迹的状态进行滤波，计算下一次更新航迹的预测估计及对应...
周共健桑航
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