吴刚亮
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
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- 基于内模结构的自适应仿人智能协调控制
- 2007年
- 以内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。仿真实验证明在该控制结构下的控制策略非常有效。
- 王新增吴刚亮严国莉
- 关键词：内模结构智能控制控制策略
- 基于内模结构的仿人智能协调控制
- 内模控制可成功应用于含纯滞后对象的控制，具有稳态鲁棒无差的良好性能，且鲁棒性强，结构简单，设计直观简单，在线调整参数少。内模控制器中可调节因子的参数决定了的系统响应性能，系统的结构特点和控制策略决定了系统性能指标只能在稳...
- 吴刚亮
- 关键词：内模结构仿人控制鲁棒性智能协调控制
- 文献传递
- 基于内模结构的仿人智能协调控制
- 针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法。仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性。仿真结果表明该方法是有效的。
- 吴刚亮赵曜陈婷刘宜成
- 关键词：内模结构仿人控制鲁棒性
- 文献传递
- 关于内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究被引量：4
- 2004年
- 内模控制结构中的一阶反馈滤波自提出以来,以其设计简单,调节参数少而得到广泛应用,但在实际问题中一个调节参数往往难于协调快速性和平稳性,针对这一情况本文提出用有两个调节参数的二阶反馈滤波模型进行改进,并通过仿真检验表明,这种方法可以获得比简单的一阶反馈滤波更好的系统性能。
- 陈婷赵曜吴刚亮
- 关键词：内模控制鲁棒性
- 自适应仿人智能控制控制策略研究被引量：4
- 2007年
- 在分析自适应仿人智能控制结构的基础上,重点研究了多模态控制策略,充分利用系统误差、误差的变化、被控对象的输入量的变化和模型误差四个信息,并以被控对象的输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。仿真试验证明在该控制结构下的控制策略非常有效。
- 王新增吴刚亮
- 关键词：智能控制内模结构控制策略鲁棒性
