危水根
- 作品数：44 被引量：114H指数：5
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程一般工业技术更多>>
- 一种基于时间差分运动检测的改进方法被引量：16
- 2005年
- 本文提出了一种基于时间差分运动检测的改进方法。首先计算时间上连续的两帧灰度图像的差分图像;然后,将得到的差分图像通过低通滤波和二值化处理;最后,利用图像序列中的多帧灰度图像计算得到一组二值图像,通过对二值图像进行像素的算术运算,提取出运动目标区域。实验结果表明:这种方法是有效的。
- 危水根陈震黎明
- 关键词：图像序列
- 一种改进的变分光流计算方法被引量：3
- 2011年
- 提出一种改进的变分光流算法的能量泛函,该能量泛函的数据项由灰度不变假设和Hessian矩阵不变假设组成,并与Lucas局部光流一致方法相结合。平滑项的设计采用先各项同性平滑再各项异性平滑的策略,其中引入图像一致增强思想。实验结果证明,运用该方法进行光流计算的效果比以往变分方法有所改进。
- 袁猛陈震危水根江頔
- 关键词：光流变分方法各向异性
- 基于LOD算法的大规模地形实时渲染技术优化被引量：4
- 2010年
- 大规模室外地形渲染是数字战场仿真领域的关键技术之一。文中使用四叉树的LOD算法来进行大规模地形渲染,并针对地形渲染容易出现地形裂缝现象,给出了一种四叉树节点依据细节等级向四周扩展再分割的方法来解决裂缝现象。该方法基本上可以实现不同分辨率地形模块间的平滑过渡。
- 闫军陈震危水根
- 关键词：四叉树多分辨率模型
- 基于文化蚁群算法的三维飞行器航路规划被引量：4
- 2013年
- 研究飞行器航路规划问题时,由于目标函数复杂,计算量大,采用蚁群算法,存在航路搜索速度慢,容易陷入局部最优从而得不到最优航路的问题,把蚁群算法嵌入到文化算法中,提出了一种文化蚁群算法来解决航路规划问题。计算模型包括蚁群算法的群体空间和利用群体空间最优解的信仰空间。群体空间的群体演化采用蚁群系统,并加入了奖惩机制。信仰空间由群体空间中的最好个体组成,并利用遗传算法的思想进行更新,以指导群体空间的进化。仿真结果表明,提出的算法拥有更快的搜索速度,得到的航路也更好。
- 刘振峰谢洪森危水根
- 关键词：飞行器航路规划蚁群算法文化算法
- 模糊控制在反应槽PH值控制中的应用被引量：1
- 2002年
- 本文运用模糊控制来实现反应槽PH值的控制,并进 可以用表1来表示。行了计算机仿真。
- 危水根张立生
- 关键词：模糊控制反应槽PH值控制
- 基于遗传算法的直线光流刚体运动重建被引量：3
- 2009年
- 建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。
- 杨建伟陈震危水根简宏伟
- 关键词：遗传算法
- 自适应模糊控制在发酵罐内温度控制中的应用
- 由于发酵过程是非线性时变系统,一般的PID和模糊控制在控制发酵罐内温度时存在着不足,本文采用自适应模糊控制对发酵罐内的温度进行控制.本文详细介绍了自适应模糊器的设计,以及系统的硬件组成.结果证明自适应模糊控制得到很好的控...
- 危水根陈震杨声云
- 关键词：自适应模糊控制温度控制发酵罐
- 文献传递
- 超短波跳扩频电台抗扫频干扰的性能仿真研究被引量：1
- 2013年
- 依据超短波跳扩频电台的工作机理,采用Matlab中的Simulink分别建立了直扩、跳频、跳扩结合三种通信方式下的仿真模型以及扫频干扰模型。不仅研究了当存在扫频干扰时,改变扩频增益和跳频速度的参考值,仿真得出三种扩频方式下的误码率并进行了比较,还进一步探讨了改变扫频干扰参数(如扫频周期、扫频带宽等)情况下,计算各种通信方式下的干扰容限,比较得出跳扩结合模式抗扫频干扰性能最佳的结论。
- 章小梅孙倩危水根
- 关键词：DS扫频干扰
- 基于CCD图像的点云区域分割方法被引量：4
- 2007年
- 提出了一种新的激光点云分割方法,该方法采用点云与CCD图像外部标定的方法,将点云标定到CCD图像上,然后通过图像分割的方法实现了快速提取感兴趣目标区域内的点云。
- 陈远陈震危水根
- 关键词：点云分割
- 图像序列直线提取和匹配时Hough变换的应用研究被引量：4
- 2007年
- 本文利用Hough变换的点线对偶性,将对图像序列中的特征直线的匹配转化为在参数空间中对特征点运动轨迹的参数估计,设计采用卡尔曼滤波器对运动目标进行初步跟踪,通过建立模板与图像的匹配相关系数判定搜索到的特征点的精确坐标。实验结果表明,该方法具有较好的跟踪结果。
- 许强陈震危水根
- 关键词：HOUGH变换
