颜宁
- 作品数：29 被引量：42H指数：4
- 供职机构：第二炮兵装备研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于B/S的导弹地面设备远程故障诊断系统的设计与实现
- 综合采用网络通信技术、嵌入式Internet技术、组态式故障诊断专家系统、虚拟仪器、视频会议、动态网页、多媒体点播、数据库和信息融合等技术,构建了一种基于B/S模式的导弹地面设备远程状态监测和故障诊断系统,给出了系统的基...
- 颜宁周巍余维荣吴涛
- 关键词：远程故障诊断专家系统B/S模式网络通信
- 文献传递
- 高大建筑清洗机器人上壁“吸正”的被动控制研究
- 2004年
- 提出了一种不必要求机器人停止摆动而是直接利用其运动规律,准确把握启动风扇的时机,就可使机器人上壁后便处于“吸正”姿态的被动控制方法。利用这种方法控制机器人的上壁姿态,无须等待机器人系统依靠自身阻尼的作用或楼顶小车及卷扬机的配合工作而使机器人停止摆动后再启动风扇,也无须再增加“纠偏”系统,从而提高了系统的工作效率,降低了总体结构、系统控制的复杂程度及制造成本。
- 张兆君颜宁宗光华
- 关键词：机器人
- 非线性理论在供配电系统故障诊断中的应用
- 介绍了非线性系统的故障诊断方法,将基于非线性理论的混沌和分形方法应用于地面供配电系统的故障诊断中,论述了混沌和分形的几何特征,给出了供配电设备故障诊断系统的硬件组成,运用奇异谱分析方法研究了供配电系统的非线性振动,对系统...
- 周巍颜宁
- 关键词：故障诊断混沌分形
- 文献传递
- 虚拟维修模型的校验方法研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了虚拟维修与建模仿真的关系,分析了虚拟维修模型校验的特点,研究了虚拟维修模型校验的方法,分别应用置信区间法、假设检验法、Bayes法、TIC法、频谱分析法从静态性能和动态性能两个方面对模型实施校验,从而为虚拟维修模型准确性、实时性提供了较为可靠的验证方法。为虚拟维修模型的校验提供一套系统的理论和方法,有利于虚拟维修模型得到更好应用。
- 邹超张志利颜宁
- 关键词：模型校验
- 确定性方法在测发控系统故障诊断专家系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 确定性方法在测发控系统故障诊断专家系统中的应用,先由专家给出每个规则和原始证据的确信度因子,经网络推理,把原始证据确信度因子与规则组合确信度因子,沿推理网络传播给非原始证据,求出其解。其在不确定性推理网络中采用Min和Max算子分别表示证据的合取和析取的逻辑组合,并给出相应组合函数。
- 赵亮清张志利颜宁
- 关键词：故障诊断专家系统
- 间歇故障诊断技术研究综述被引量：9
- 2015年
- 将间歇故障误诊为永久故障会导致不必要的停机和过维修的问题,影响战备完好性并造成维修保障资源浪费,故提出了一种间歇故障诊断方法。分析了间歇故障对系统的影响,剖析了间歇故障诊断面临的技术难点,综述了国内外学者间歇故障诊断方法,并对间歇故障失效机理与演化规律、包含间歇和永久故障的诊断模型与方法以及极端环境应力下的间歇故障诊断方法 3个方面需要开展的进一步研究工作进行了阐述。该研究为间歇故障诊断,尤其是极端环境应力诱发的间歇故障诊断问题提供了参考。
- 邓冠前邱静李智颜宁
- 关键词：机内测试离散事件系统有限自动机环境应力
- 壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究被引量：1
- 2005年
- 从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析.
- 张兆君颜宁宗光华
- 关键词：机器人
- 浅析信息技术条件下美军后勤装备保障特点被引量：1
- 2009年
- 随着战争模式的发展变化,军事装备复杂程度的不断提高,军事装备保障的作用日益增强。可以毫不夸张地说,在信息化条件下的高技术局部战争中,军事装备保障效益的优劣直接决定着军事装备战斗力水平的高低,进而直接影响着军队战斗力水平的发挥。
- 张燕宁成跃张志利颜宁邹超
- 关键词：网络化一体化
- 具有吊索分重的高大建筑清洗机器人系统最短滑轨问题研究被引量：1
- 2005年
- 依靠真空吸盘在壁面上行走的机器人,由于吸盘数量的限制,无法承受过多的重量,理想的办法是将某些部件(如控制、管缆等)分离,让相应的重量由吊索分担。分离部件沿滑轨滑行并随着吊索的收放与机器人同步行走。这里通过对吊索与分离部件构成的简化弹簧质量系统的运动分析,发现吊索弹性的存在可能导致分离部件的振动,若滑轨行程长度选择不当,会出现分离部件与滑轨端部撞击的现象,这里探讨了最短滑轨的设计问题,并给出了最短滑轨的设计准则及在弱阻尼状态下防碰撞传感器的最小工作范围。
- 张兆君颜宁
- 关键词：机器人
- 基于混沌神经网络的供配电系统故障诊断被引量：6
- 2005年
- 基于混沌神经网络的供配电系统故障诊断,采用引入动量项和混沌映射的改进BP算法。先分析系统典型故障,建立典型网络模型。在BP算法中加入动量项和混沌映射,选择神经网络初值。再进行学习训练,分别给训练后的子网络输入现场采集的装备数据,通过网络直接获得故障诊断结果。
- 吴凡张志利颜宁
- 关键词：混沌神经网络供配电系统故障诊断
