谢兵
- 作品数：9 被引量：20H指数：2
- 供职机构：天津科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术文化科学医药卫生更多>>
- 基于sEMG融合特征的下肢运动意图识别方法
- 本发明涉及一种基于表面肌电图(sEMG)融合特征的下肢运动意图识别方法，包括sEMG特征融合模型和遗传径向神经网络模型。sEMG已被广泛用于步态分析和机器人控制，由于意向识别的准确率较低，限制了外骨骼机器人的发展，因此提...
- 张鹏张峻霞陈一玮曹琳赵骋飞程超然谢兵倪志永
- 通识教育课程体系与“研思行”教学模式被引量：4
- 2008年
- 通识教育是以培养学生能力为目标,使学生具有广博知识和人格修养的教育形式,尤其对于本科教育形式,它与培养学生专业素质和能力的专业教育在地位上应并驾齐驱.通识教育的课程体系设计和教学模式是关系通识教育教学效果的重要因素,开展通识教育课程体系研究,构建"研思行"的教学模式将为通识课程提供有效教学的实践保证.
- 谢兵
- 关键词：通识教育教学模式课程体系头脑风暴法
- 下肢外骨骼步态策略优化方法
- 本发明涉及一种下肢外骨骼步态策略优化方法，包括步态策略多目标优化函数和步态策略多目标优化方法。针对患者穿戴下肢外骨骼行走过程中，由于大量的人‑机‑环境交互造成行走稳定性差和系统能耗高的问题，进行下肢外骨骼动力学建模与分析...
- 张鹏张峻霞陈一玮曹琳程超然谢兵倪志永
- 一种基于CCD检测的印刷品图像防伪的方法
- 本发明公开了一种基于CCD检测的印刷品图像防伪的方法，属印刷品防伪领域。本发明方法主要包括三个方面：防伪信息数据库的建立，防伪信息的嵌入和检测。防伪信息数据库中的记录可根据单位的需求创建。防伪信息的嵌入是在一幅半色调图像...
- 唐万有王振蓉赵小梅谢兵陈丽朱捷航张冬娟蒋瑞雪易端阳郝建强王慧芳吕晶付婷刘苏阳
- 文献传递
- 一种多点承力的负重外骨骼
- 本发明公开了一种多点承力的负重外骨骼，包括活动连接于背板的卸力机构，其特征为曲柄滑块机构，包括一个杠杆形式的曲柄，所述杠杆形式的曲柄用于将背部的力卸载于腿部；腰部调节模块一端与卸力机构的杠杆曲柄固连，另一端与髋关节模块上...
- 张峻霞高龙飞谢兵林兴华邹朋君陈斌斌申鹿琪
- 可穿戴脑卒中助行机器人意图识别系统
- 本发明涉及一种可穿戴脑卒中助行机器人意图识别系统，包括基于健患侧步态参数相对变化的运动意图表征模型以及时空嵌入卷积长短记忆深度学习网络模型。脑卒中患者一侧肢体具备正常运动功能，以健侧肢体带动患侧肢体进行双侧协调康复训练，...
- 张鹏张峻霞陈一玮曹琳程超然谢兵倪志永
- 可穿戴康复助行机器人健患侧运动耦合控制系统
- 本发明涉及一种可穿戴康复助行机器人健患侧运动耦合控制系统，包括单边动力式下肢外骨骼机器人以及双闭环人机协同控制器。系统通过获取健肢关节的运动学信息，实现对患肢关节运动的规划，并根据患肢的实际运动状态，闭环控制患肢关节电机...
- 张鹏张峻霞 陈一玮曹琳 赵骋飞 程超然谢兵 倪志永
- 步态分析研究综述被引量：16
- 2022年
- 目的梳理步态分析的发展脉络,介绍步态分析中常用的实验和仿真方法,了解步态分析的主要应用领域,预测步态分析未来的发展方向。方法收集步态分析领域的国内外主要文献,梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结果步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究,多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上;步态分析的研究方法包括实验研究和仿真分析法;步态分析的研究成果可以为医疗领域中相关疾病的临床诊断、疗效评估和康复训练提供指导意见,为工程领域中双足机器人、助行器及康复辅具、人工关节的设计开发提供数据支撑。结论未来步态分析手段将更精准、应用领域将更广泛,步态分析的应用也将扩展到更多领域,工业设计也将持续引入步态分析的方法与成果,为用户带来更好的产品和更舒适的体验。
- 张峻霞高昆谢兵
- 关键词：步态分析表面肌电足底压力
- 一种正压式空气呼吸器穿戴装置
- 本实用新型提供了一种正压式空气呼吸器穿戴装置，包括背板、环形手爪、背托垫和腰带旋转组件；其中环形手爪和背托垫分别固定在背板的前后侧，腰带旋转组件分别通过铰链安装于背板左右两侧，所述的腰带旋转组件通过腰带与卡扣二相连。本实...
- 张峻霞谢兵郗志超
