石莹
- 作品数：47 被引量：58H指数：4
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 多变量非平稳信号最优滤波及其在跟踪问题中的应用
- 用现代时间序列分析方法提出了被白噪声污染的多变量非平稳 ARMA 信号最优递推滤波、平滑和预报的统一格式,并将其应用于扫描雷达跟踪问题。仿真例子说明了其有效性。
- 邓自立石莹
- 文献传递
- 多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器
- 本文针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别用ARMA新息模型和基于Riccati方程两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的3种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.通过一...
- 石莹孟华邓自立
- 关键词：多传感器信息融合RICCATI方程
- 文献传递
- 加权观测融合Kalman跟踪滤波器
- 本研究应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法,对带位置和速度观测的两传感器跟踪系统,在线性最小方差融合估计准则下,提出了两种最优加权观测融合Kalman跟踪滤波器...
- 孟华石莹邓自立
- 关键词：数据融合
- 文献传递
- 带有色观测噪声控制系统Wiener状态平滑器及其在跟踪系统中的应用
- 通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿...
- 孙书利石莹邓自立
- 关键词：状态估计雷达跟踪系统卡尔曼滤波方法
- 文献传递
- 非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
- 2016年
- 利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。
- 田行伟石莹高阳蒋函彤王子宁
- 关键词：KALMAN滤波奇异值分解
- 基于稳态Riccati方程迭代解的ARMA新息模型的构造
- 2002年
- ARMA 新息模型在最优滤波理论中起重要作用。对于带相关噪声系统导出了等价于稳态 Kalman 预报器的 ARMA 新息模型,并提出了基于稳态 Riccati 方程迭代解构造 ARMA 新息模型的新方法。一个仿真例子说明了新方法的有效性。
- 邓自立孙书利许燕石莹
- 关键词：迭代解滤波理论
- 带位置和速度观测的信息融合Kalman跟踪滤波器被引量：1
- 2005年
- 应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法,和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法,对带位置和速度观测的两传感器系统,在线性最小方差信息融合准则下,分别提出了按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合Kalman跟踪滤波器,其中,按标量加权可明显减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明了两种方法引出相同的结果,但构造ARMA新息模型时必须进行左素分解,且说明了三种加权融合滤波器的精度无显著差异。
- 孟华石莹邓自立
- 关键词：现代时间序列分析方法
- 基于BP神经网络的跟踪系统融合滤波器
- 针对跟踪系统的多传感器融合滤波问题,本文给出了一种基于BP神经网络的集中式融合滤波算法。首先介绍了该方法中所选用的学习准则。然后通过对系统模型的描述给出了该方法的定义和融合过程,以及所涉及如输入输出维数、学习率、隐含层神...
- 高朋石莹
- 关键词：BP神经网络
- 文献传递
- 快速次优固定区间Wiener平滑器算法被引量：2
- 2004年
- 为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.
- 邓自立石莹孙书利许燕
- 关键词：状态估计
- 采用动态系统方法的自适应滤波
- 2003年
- 余庆梅姜重然石莹
- 关键词：动态系统自适应滤波信号处理差分方程收敛性
