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王翔宇

作品数：56 被引量：7H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学
  • 1篇历史地理
  • 1篇理学

主题

  • 16篇机器人
  • 11篇移动机器人
  • 10篇抗干扰
  • 9篇轮式
  • 9篇轮式移动
  • 9篇轮式移动机器...
  • 9篇观测器
  • 7篇控制器
  • 7篇干扰观测器
  • 6篇滑模
  • 6篇跟踪误差
  • 5篇电机
  • 5篇电压
  • 5篇运动学
  • 5篇摄动
  • 5篇变换器
  • 4篇视觉
  • 4篇伺服
  • 4篇稳态
  • 4篇系统运动学

机构

  • 53篇东南大学
  • 2篇江苏省委
  • 2篇中国电力科学...
  • 1篇之江实验室

作者

  • 54篇王翔宇
  • 39篇李世华
  • 21篇杨俊
  • 9篇李奇
  • 6篇王佐
  • 3篇潘涛
  • 3篇陈夕松
  • 2篇冒建亮
  • 2篇吴超
  • 2篇王振羽
  • 2篇张璐
  • 2篇戴忱
  • 2篇周丹
  • 2篇刘向阳
  • 2篇孙昊
  • 2篇韩玲
  • 2篇崔宏宇
  • 2篇赵振华
  • 1篇仰燕兰
  • 1篇王志生

传媒

  • 1篇南京工业大学...
  • 1篇南京化工大学...

年份

  • 3篇2025
  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2004
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先，在笛卡尔坐标系下，建立轮式移动机器人的3自由度运动学模型，并基于机器人运动学模型，给出期望轨迹的运动学表达形式；其次，引入位姿误差，利用全局坐标变换...
王翔宇刘维明梁升一李世华杨俊
文献传递
一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法
本发明公开了一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、施加定子电流矢量角阶跃信号，检测其在定子电流幅值中的响应，推导电流矢量角控制律；S2、设计Lyapunov函数，对电流矢量角控制...
夏金辉余佳俊李泽王翔宇
一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法：首先，考虑主旋翼和副翼的挥舞模型，建立高度和姿态综合模型；然后，构建有限时间干扰观测器估计未知的时变干扰，获取干扰估计值；接着，基于观测到的干扰估计值，结合加幂...
王翔宇韩玲李世华杨俊
文献传递
四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法，首先，基于牛顿‑欧拉方法建立四旋翼无人机外环位置和内环姿态综合模型；然后，构建两个有限时间干扰观测器分别估计外环和内环未知时变干扰；最后，基于观测到的内外...
王翔宇王继刘维明王国栋李世华
抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法。首先在移动机器人运动平面内建立全局直角坐标系，然后分别描述轮式移动机器人的里程计运动学模型和实际运动学模型，并且给出期望轨迹的运动学模型；然后基于轮式移...
王翔宇武权伟潘涛李世华
一种可满足350度服役的低成本铸造耐热铝合金及其制备方法
本发明属于金属材料领域，特指一种可满足350度服役的耐热铝合金及其制备方法。所述以质量百分比计包括如下组分：4～16％稀土，0～3％Ca，0～5％Mg，0～2％Cu，0～5％Zn，0～2％Fe，0.2～0.5％Zr，0～...
汪存龙孙凯林郭佳琳丁嘉琪王翔宇庄栋栋
一种基于车载摄像头视觉的移动机器人定位系统及方法
本发明公开了一种基于车载摄像头视觉的移动机器人定位系统及方法，基于车载摄像头视觉的移动机器人定位系统硬件平台包括轮式移动机器人，RGB‑D摄像头、Jetson TX2计算单元。基于车载摄像头视觉的轮式移动机器人定位方法依...
王翔宇刘维明梁静思梁升一李世华
文献传递
非光滑控制理论及其若干应用问题研究
非光滑控制的分析与综合是非线性控制领域内一个重要研究方向，对其进一步的深入研究有助于发展和完善非线性控制理论.由于非光滑控制方法不仅能提高闭环系统的收敛性能和抗扰动性能而且还具有更广的应用范围，近年来该方向逐渐成为一大研...
王翔宇
关键词：自主水下机器人
文献传递
一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法
本发明公开了一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法。该方法通过建立两轴惯性稳定平台的状态空间模型，根据由内框上安装的俯仰和偏航角速率陀螺仪得到的惯性角速率信息，构建不确定性估计器，对平台中因交叉耦合力矩产生的不确...
杨俊刘向阳冒建亮李奇王翔宇李世华
文献传递
一种单柄拖曳锚
本发明公开了一种单柄拖曳锚，包括锚柄和锚爪；所述锚柄为预留有锚眼的单片构形拉杆；所述锚爪包括外部面板结构和设置在面板结构内部的骨架。本发明相较于现有双锚柄结构，能够避免土塞效应导致的锚体贯入阻力，进而增加锚体贯入深度，承...
张友虎郭鹏雷迪王翔宇吴初恒
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