王中亚
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于线结构光传感器的公路平整度测量系统被引量：11
- 2013年
- 研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到0.2 mm以上。
- 马玉坤王中亚杨国威王鹏孙长库
- 关键词：线结构光传感器公路平整度传感器标定
- 热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统被引量：4
- 2014年
- 基于激光视觉三维测量原理,采用四个结构光传感器设计了一套热轧圆钢截面轮廓及直径结构光在线检测系统。提出了一种现场快速统一标定方法,并设计了相应的新型立体标定靶标。提出了一种对截面轮廓三维数据进行筛选和融合的数据处理方法,得到圆钢截面较理想三维坐标,从不同方位采用平行线相夹法测量圆钢截面直径。进行了系统标定实验和测量实验,实验结果证明系统在一定测量范围内能实时获取圆钢截面轮廓,直径测量精度在0.2 mm以上。
- 王中亚王鹏杨国威李晓慧孙长库
- 关键词：结构光传感器传感器标定数据筛选
