汪小华
- 作品数:10 被引量:67H指数:4
- 供职机构:中国科学技术大学工程科学学院近代力学系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:理学航空宇航科学技术一般工业技术电气工程更多>>
- 磁流变液阻尼器的建模和控制方法的研究
- 该文的研究主要着重于磁流变液阻尼器的建模及其在结构振动控制应用上的理论分析和计算仿真.首先,该文详尽地介绍了运用神经网络以及三种不同的模糊建模方法对磁流变液阻尼器进行建模的问题,并把这些建模方法与较精确的修正的Bouc-...
- 汪小华
- 关键词:电流变换磁流变液阻尼器模糊系统半主动控制模糊控制
- 结构基于独立模态空间控制的神经网络控制被引量:7
- 2003年
- 在对柔性结构振动的主动控制中,独立模态空间控制是一种适合于柔性结构振动控制的方法,但如果控制器选择不好就会带来观测溢出和控制溢出.神经网络控制则具有较好的泛化作用和鲁棒性,对抑制观测溢出和控制溢出具有较好的效果.本文在独立模态空间控制的基础上设计了一种神经网络控制,并对柔性梁及板进行了控制的数值仿真,取得了较好的效果.
- 陈学前汪小华张培强
- 关键词:独立模态空间控制神经网络控制飞行器
- 磁流变液阻尼器的模糊逻辑非参数建模被引量:21
- 2000年
- 采用模糊逻辑建模的方法 ,对磁流变液阻尼器进行了非参数建模 .仿真结果表明本文模型是非常有效的 .与已有的模型相比 ,这一模型具有精度高、可推广性好、计算简便等优点 .
- 汪小华张培强
- 关键词:磁流变液阻尼器模糊逻辑
- 电流变液夹层梁的半主动控制计算机仿真被引量:3
- 1999年
- 在电流变液自适应梁的单一频率模糊控制的基础上,运用模糊建模及神经网络建模的方法,提出了一种双频及多频激励的控制策略.还利用前人有关的实验数据,对电流变液自适应梁进行计算机仿真。
- 肖宇汪小华张培强唐新鲁
- 关键词:电流变液半主动控制计算机仿真夹层梁
- 电流变液夹层梁结构动态特性及阻尼特性研究
- 1998年
- 着重讨论剪切型电流变液夹层梁。在简单介绍一下RKU模型的同时,重新详尽地推导M&M模型及其求解,探讨剪切型电流变液夹层梁在不同边界及不同外加电场情况时的结构动态特性及阻尼特性。
- 汪小华肖宇
- 关键词:动态特性
- 离散非线性系统的方程解耦与模态分析
- 2002年
- 按照微分几何中寻求一组线性独立的、f 不变分布的方法来实现对一个非线性方程组的解耦 ,达到对离散系统的非线性模态完全解耦的目的 ,并求出相应的单一非线性模态 .求解时采用了逐次代入法 ,将问题转换成对应的线性模态附加上一系列的线性方程组的求解 .同时探讨了迭代解法以简化计算 。
- 汪小华陈学前张培强
- 关键词:离散非线性系统解耦非线性模态振动模态
- 两种独立模态空间控制法在柔性结构振动主动控制中的应用研究被引量:8
- 2001年
- 柔性结构是一种典型的空间结构 ,在外扰下易引起振动 ,影响飞行器的定位精度和精密仪器的正常工作 .因此必须对这类结构的振动进行控制 ,本文针对柔性结构的大挠度、非线性、模态频率低且密集、阻尼小的特点 ,提出一种基于H∞ 控制的独立模态空间控制法 (independentmodalspacecontrol,IMSC)来研究其主动控制 ,并对柔性梁及板进行了控制的数值仿真 。
- 陈学前汪小华阮剑华张培强
- 关键词:振动主动控制独立模态空间控制飞行器
- 磁流变液剪切屈服应力的数值计算被引量:28
- 2001年
- 利用Maxwell应力张量 ,考虑颗粒的磁化饱和过程和非线性磁化过程 ,使用AN SYS软件三维有限元单元建立了基本力学模型 ,计算结果和实验取得了良好的一致 .并就颗粒的体积浓度、磁化饱和强度等对磁流变液性能的影响进行了计算和比较 .还构建了体心立方结构模型 ,初步计算了这种模型下磁流变液的剪切屈服应力 .
- 金昀张培强汪小华吴卅建
- 关键词:磁流变液
- 柔性板的非线性降阶模型被引量:1
- 2003年
- 柔性板是一种典型的空间结构,在外扰下易引起振动.它具有大挠度、非线性、低频模态密集等特点.目前在对柔性板的研究中都忽略了非线性的影响,获得的模型往往具有较大的误差.本文利用K-L展开式对柔性板进行模型降阶,然后采用系统辨识方法来获得低阶模型,并计算出柔性板的模态参数.实验结果表明这是一种有效的方法.
- 汪小华董卓敏张培强王永
- 关键词:柔性板系统辨识模态参数航天振动控制
- 非线性模态分析及在微型机械中的应用研究
- 该文主要研究了利用非线性模态求解非线性系统的响应问题的方法:研究了采用不变流形定义的离散和连续非线性系统模态的存在性和稳定性;并对构造非线性模态的方法进行了研究;利用坐标变换和投影法研究了非线性模态分析中的初始条件和外加...
- 汪小华
- 关键词:非线性模态稳定性微型机械
- 文献传递