张志旭
- 作品数：22 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构
- 一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构。其包括四组绳索牵引模块、线性模组、第一连接杆、两组平行四边形连杆机构、第二连接杆、行李托盘、传感器、托盘电机和控制器；本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构结构简单，安装方...
- 洪振宇任晓磊胡士磊张志旭
- 文献传递
- 一种躯干使用变胞十杆机构的六足行走机器人
- 一种躯干使用变胞十杆机构的六足行走机器人。其包括一条闭链和六条开链，闭链是一个由第一至第十杆顺次连接而构成的变胞十杆机构；第一、二、六、七杆长度相同，第三、五、八、十杆长度相同，第四、九杆长度相同，每条开链的结构均相同，...
- 洪振宇李亚轩张志旭高轩徐子龙颜金辉
- 一种三转动自由度混联驱动机构
- 一种三转动自由度混联驱动机构。其由一个两转动自由度并联机构和一个360°转动自由度机构串联而构成；两转动自由度并联机构包括静平台、位于静平台上方的动平台和连接在静平台和动平台之间的一条约束支链和两条驱动支链；两条驱动支链...
- 洪振宇许致华张志旭
- 文献传递
- 一种少自由度飞行模拟实验台的尺度综合方法被引量：2
- 2017年
- 研究了一种少自由度飞行模拟实验台,该实验台由动平台、静平台和二者之间3条互成120°的PRS欠约束主动支链组成。提出了一种基于尺度参数平面的多评价指标尺度综合方法,将实验台模拟性能、刚度、操作性能和铰链最大转角作为评价指标,研究并讨论了各尺度参数变化对各评价指标的影响规律。在尺度参数平面内绘制出各评价指标的等值线,根据影响规律和等值线综合出满足各评价指标的尺度参数区域,进而在满足各评价指标的尺度参数区域内确定实验台的尺度参数,最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。
- 张志旭洪振宇张亚伟许致华
- 关键词：等值线
- 一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构
- 一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构。其包括四组绳索牵引模块、线性模组、第一连接杆、两组平行四边形连杆机构、第二连接杆、行李托盘、传感器、托盘电机和控制器；本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构结构简单，安装方...
- 洪振宇任晓磊胡士磊张志旭
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- 一种基于宏—微并联机构的飞机褪喷漆运动平台
- 一种基于宏—微并联机构的飞机褪喷漆运动平台。其包括四根支撑立柱、上部平台支撑板、动平台、喷枪、第一运动支链、第二运动支链、六条钢索、四个视觉传感器、下部平台支撑板和控制器。本发明提供的基于宏—微并联机构的飞机褪喷漆运动平...
- 洪振宇刘积彧张志旭许致华
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- 可实现360度滚转运动的四自由度混联飞行模拟机运动平台
- 一种可实现360度滚转运动的四自由度混联飞行模拟机运动平台。其包括底座、连接件、旋转平台、环形导轨、垂直导轨、三个滑块、三根连杆、三个球面副和动平台。本发明由一个三自由度并联机构通过连接件与底座串联而构成：三自由度并联机...
- 洪振宇许致华张亚伟张志旭
- 文献传递
- 一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究被引量：3
- 2017年
- 设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构。该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立并联机构的静力雅可比矩阵基础上,提出当动平台所受外力和外力矩变化时,支链驱动力和约束力变化量的最大全域均值最小的静力学性能评价指标。同时兼顾具体工作实际给出约束条件,利用单调性分析的方法,研究了并联机构静力学性能和各约束条件随尺度参数的变化规律,进而寻求满足约束条件的最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。
- 许致华张兆翔洪振宇张志旭
- 关键词：并联机构
- 航空类高职机械基础课程“双属性”融合的探索与实践
- 2015年
- "高等性"和"职业性"是高职教育的双重属性,二者是一个有机整体。要在高职教育中体现其"双属性",做到二者在课程中的深度融合,关键在于所衔接的专业和基础之间的专业和学科基础课的改革。文章以中国民航大学职业技术学院航空机电设备维修专业《航空机械基础》课程为例,提出了深化高等性和职业性在课程中的融合的具体途径。
- 许致华洪振宇张志旭许莹
- 关键词：高职教育高等性
- 一种绳索驱动飞机喷漆运动平台
- 一种绳索驱动飞机喷漆运动平台。其包括三根支撑立柱、两个平台支撑板、六组绳索牵引模块、动平台、四个视觉传感器、喷枪和控制器；本发明提供的绳索驱动飞机喷漆运动平台具有如下有益效果：利用主体结构正面安装的四个视觉传感器获取机身...
- 洪振宇刘积彧张志旭许致华
- 文献传递
