陈晓颖
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：广州工程技术职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程环境科学与工程更多>>
- 机器人避障技术在物流分拣行业中的应用研究被引量：3
- 2023年
- 物流行业正处于日新月异的大发展中,随着互联网技术的发展,电商平台的逐渐壮大,物流分拣作为电商平台的一个中间环节,其效率的高低已经成为电商发展的一个瓶颈问题。其中,物流分拣目前仍然需要借助人工进行,存在效率低下、劳动强大等问题,本文从物流分拣中心出发,分析介绍了物流机器人在物流分拣中心常用的避障方法,为后续物流自动化的研究提供一定的参考。
- 贾照丽题园园陈晓颖邱洁玉胡威
- 关键词：电商平台物流自动化物流行业避障方法
- 电路接线故障检测装置及方法
- 本发明属于电路检测技术领域，公开了一种电路接线故障检测装置及方法，该电路接线故障检测装置包括本体、检测器、承载台、滚轮、支撑件、驱动装置、第一传动组件和第二传动组件；检测器设置于承载台上；承载台、滚轮和支撑件均活动设置于...
- 骆雪汇陈晓颖 何向东 李灯鑫 李玉虎 何伟东 刘政 杨泽涛 胡浩填 罗丽容
- 基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述
- 2023年
- 机械臂路径规划避障是目前机器人领域研究的热点,人工势场因算法简单、高效被越来越多地应用到机械臂路径规划避障中。本文首先介绍了人工势场的原理,分析了传统人工势场存在的目标不可达和局部极小值等问题,并对人工势场在机械臂避障规划中已有的算法进行分类综述,最后对人工势场在机械臂避障方面的发展趋势进行展望。
- 贾照丽胡威题园园陈晓颖邱洁玉
- 关键词：机械臂人工势场避障路径规划
- 室内空气质量净化器的设计被引量：1
- 2013年
- 室内空气中的微粒、细菌、病毒和其它有害物质日积月累地损害着人们的身体健康。随着生活水平的提高,越来越多的人对室内环境状况提出了更高的要求,室内空气净化技术成为了环保领域的一个新的课题。本设计针对室内环境的技术指标需求,研究并设计出一种新型的、利用紫外线杀菌消毒的空气净化器控制系统。
- 陈晓颖
- 关键词：空气净化CORTEX-M3
- 两用夹具
- 本实用新型公开了一种两用夹具，包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端...
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- 文献传递
